PLC课程设计---加工中心换刀PLC控制.pdf

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PLC课程设计报告

优秀（）良好（）

综合成绩中等（）及格（）

不及格（）

教师（签名）

批改日期2012年月日

PLC课程设计报告

院系电子与电气工程学院

专业电气工程及其自动化

2012年11月

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PLC课程设计报告

课程名称：加工中心换刀PLC控制

一、控制要求：

加工中心换刀装置有16把刀，装置由一台电机正反转拖刀盘使相应的槽位对准换刀装

置，正反转每接通2秒断开1秒则沿着相应的方向转过一个位置。当相应的槽位好对准

换刀位置时，放刀流程为：手臂左移（YV1）至SQ1，下摆（YV2）至SQ2，放刀（YV3），

3秒后手臂上摆（YV4）至SQ3，右移（YV5）至SQ4结束取刀道流程同放刀（区别是取刀

接通YV6）。有16个按钮确定目标刀号和1个按钮实现手动调节当前的刀号（MW10）。

1）手动按钮持续按下则电动机正转且每接通2秒断开1秒持续工作，且MW10值为1。

2）按下相应目标刀号按钮则先判断应该正转还是反转（以效率为基准），然后确定换刀

步数，到目标刀号停止且将MW10值更改为目标刀号值。

二、控制系统设计分析

2.2.1刀套编码方式

刀套编码方式是对刀库各刀座预先编码，每把刀具放入相应刀座之后就具有了相应刀座

的编码，即刀具在刀库中的位置是固定的。

2.2.2顺序选刀方式

将刀具按加工工序顺序依次放入刀库的每一个刀座中。每次换刀时，先把已经使用过的

刀具放回原来的刀座中，然后刀库顺序转过一个刀座位置，并取出所需要的刀具。

这种法有利于对换刀过程的控制，但是，由于刀具在不同的工序中不能重复使用，如果刀具

不按顺序放在刀库中，将会产生严重的后果。这样就必须增加刀具的数量和刀库的容量，这

样降了刀具和刀库的利用率。

2.2.3刀具编码方式

刀具编码方式就是刀具在刀库中不必按照工件的加工顺序排列，可以任意排放的。每把

刀具均编上代码，自动换刀时，刀库旋转，每把刀具都要经过“刀具识别器”接受识别。

当刀具代码与数控机床发出的请求代码相符时，刀库旋转到换刀位置，等待机械手取刀。

2.2.4随机选刀方式

这种方式主要由软件完成选刀,消除了由于识别装置的移动性和可靠性所带来的选刀

误差,大大提高了选刀精度并简化了控制装置。目前该种选刀方式正被越来越多的各类数控

机床自动换刀装置采用。本文采用PLC技术,研究了带有6把刀的随机换刀方式的控制方

法。即：PLC