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《汽车智能底盘术语和定义》编制说明

一、工作简况

1.1任务来源

《汽车智能底盘术语和定义》团体标准由中国汽车工程学会批准立项。文件号

中汽学标【2023】302号，任务号为2023-123。本标准由中国汽车工程学会电动汽

车产业技术创新战略联盟提出，清华大学、中国科学院电工研究所、吉利汽车研究

院（宁波）有限公司、宁德时代(上海)智能科技有限公司、国汽(北京)智能网联汽

车研究院有限公司、厦门金龙联合汽车工业有限公司、上海交通大学、北京经纬恒

润科技股份有限公司、中国汽车工程研究院股份有限公司、蜂巢智能转向系统（江

苏）有限公司、中国第一汽车集团有限公司研发总院、东风汽车集团有限公司研发

总院、北京新能源汽车股份有限公司、上海汇众汽车制造有限公司、辽宁工业大

学、西安科技大学、长城汽车股份有限公司、北汽福田汽车股份有限公司、上海拿

森汽车电子有限公司、沈阳美行科技股份有限公司、通标标准技术服务(天津)有限

公司、浙江孔辉汽车科技有限公司、舍弗勒智能驾驶科技（长沙）有限公司等单位

起草。

1.2编制背景与目标

汽车底盘是决定整车主动安全性、操纵稳定性、通过性等的基石。智能化赋能

汽车底盘的性能提升和功能扩展，并对汽车底盘提出新要求，引发底盘的定义、属

性、构成、功能、性能、技术参数等发生变化，因此迫切需要统一汽车智能底盘相

关术语、明确定义，为底盘企业及其上下游企业在开发、生产和销售环节提供统一

的技术术语，并支撑汽车准入管理环节对智能底盘相关技术要求的制定。

国内外对智能底盘的研究方兴未艾，智能底盘的各类技术名称、新型方案、增

值功能尚无统一名称和准确定义，极大增加了技术沟通成本和认知误差。对智能底

盘相关技术、功能、性能、技术参数等进行术语规范和定义非常迫切。

本标准对智能底盘相关术语进行规范和定义，重点关注智能底盘区别于机械底

盘的新结构、新功能、新性能和新要求涉及到的相关术语。本标准是智能底盘系列

标准的基础性标准，是对《国家智能网联汽车标准体系》中的术语和定义类标准的

补充。

1

1.3主要工作过程

1.3.1预研阶段

2023年3月开始调研国内外智能底盘的技术现状及国内外可参考标准；2023年

4月到2023年6月撰写初稿，内部论证；2023年7月至11月进行了标准规范的内

容修改与完善；2023年11月申请标准规范进行立项答辩工作。

1.3.2立项阶段

2023年12月1日，中国汽车工程学会在北京组织专家对清华大学牵头申请的

《汽车智能底盘术语和定义》标准项目进行了立项审查，专家组听取了标准起草组

的项目立项论证报告，并进行了质询与讨论。会议上由清华大学对本标准的背景、

国内外相关技术和标准情况、主要内容与研制计划、标准应用场景等进行了介绍，

同时提交了标准初稿，立项审查专家对标准内容进行逐项讨论，对标准的研究方向

和内容给予肯定。

1.3.3起草阶段

2024年1月4日，清华大学牵头研制的《汽车智能底盘术语和定义》CSAE标

准按《中国汽车工程学会标准（CSAE）制修订管理办法》有关规定通过立项审查，

正式列入中国汽车工程学会标准研制计划，起草任务书编号为2023-129。正式面

向行业广泛征集参与单位。

2024年1月26日，《汽车智能底盘术语和定义》团体标准启动会线上召开，

会议介绍了标准前期制定过程，当前标准完成情况，以及后续工作计划。与会专家

就当前标准草稿内容进行细致讨论，并提出修改建议。同时，会议讨论完成了标准

内容分组工作。

2024年3月7-8日线上组织召开了《汽车智能底盘术语和定义》团体标准研

讨会。来自高校、整车厂、零部件公司及科研院所等单位专家出席会议。会议就前

期收集的78条意见进行归纳和处理情况介绍，与会专家就智能滑板底盘和接口、

控制功能和参数、运动模式、底盘状态、冗余、制动、EMB、转向、驱动、悬架等

方面提出各自的观点和修改建议。

2024年6月21日，《汽车智能底盘术语和定义》团体标准研讨会线上召开，

来自整车企业、零部件企业、检测机构及科研院所等参与单位的23位技术专家参

加会议。会上，清华大学介绍了根据上一轮修改建议的形成的标准草案。与会专家

深入研讨，并对标准适用范围以及基础术语、