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摘要

可编程序控制器在工业自动化中的地位极为重要，广泛的应用于各个行业。随着

科技的发展，可编程控制器的功能日益完善，加上小型化、价格低、可靠性高，在现

代工业中的应用更加突出。目前采用的可编程制器具有可靠性高、维护方便，用法简

单、通用性强等特点，本文用三菱FX2N的可编程控制器控制电瓶叉车的行走和举升

系统来说明可编程控制器硬件、软件的设计。该系统采用48V的蓄电池、三项逆变器、

变压器、FR-A540型变频器、三菱FX-2N的可编程控制器、牵引电机和液压泵电动机。

用plc输出的模拟量控制的变频调速，从而实现牵引电动机的无级调速。其结果是叉

车在行驶中启动更快，加速/减速性能大大提高，缩短了达到最高速的时间与行走距离。

随着电力电子技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展，交流传动与控制技

术成为了目前发展最为迅速的技术之一。交流调速取代直流调速和计算机数字控制技

术取代模拟控制技术已成为发展趋势。电机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺

流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。变频调速以其优异

的调速和制动性能，高效率、高功率因数和节电效果，广泛的适用范围及其他许多优

点而被国外公认为最有发展前途的调速方式。

因此，本文研究的叉车控制系统是基于plc控制的变频调速和举升。

关键词：PLC（可编程序控制器）;三菱FX2N;FX2N-2DA;变频器FR-A540,

电瓶叉车。

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目录

摘要…………….2

第一章系统的功能设计分析、总体思路和控制要求……...3

1.1概述…………………….3

1.2系统功能设计分析…………………….4

1.3系统设计的总体思路………………….4

1.4系统的控制要求……….4

第二章PLC和变频器及元器件的型号选择……………..5

2.1PLC的型号选择…………5

2.2变频器的选择和参数设置………………5

2.2.1变频器的选择………………5

2.2.2变频调速原理……………..6

2.2.3变频器的工作原理………..6

2.2.4变频器的快速设置………..7

2.2.5基于PLC的变频调速…………………….7

2.2.6其他元器件参数选择……………………..8

第三章硬件设计以及PLC编程…………..9

3.1主电路设计……………….9

3.2PLC编程………………10

3.2.1程序流程图………………10

3.2.3PLC电气接线配置图……………………11

3.2.3PLC编程…………………13

第四章总结和体会