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汽车无人驾驶技术分析

一、未来已来：无人驾驶前进的五个维度

无人驾驶技术最初的发展从减少、防止机动车事故开始。

从1950年至2000年，OEM车厂和Tier1的零部件制造商对车辆发明、生

产了许多结构性的改进。最核心的就是四大安全系统：安全带，防抱死制动系

统(ABS)，安全气囊和电子稳定控制(ESC)。

从2000年至今，汽车行业推出了一系列高级驾驶辅助系统(AdvancedDriver

AssistantSystem，ADAS)功能。从2000年的夜视仪、前方碰撞预警

(Forwardcollisionwarning，FCW)，到2002年的后置摄像头、泊车辅助

(Parkassist，PA)，到2005年的车道偏离预警(Lanedeparturewarning，

LDW)，到2006年的自适应前照灯系统(Adaptivefrontlights，AFS)、自动

泊车(Automaticparking，AP)、盲点探测系统(Blindspotdetection，

BSD)，到2007年的全景可视系统(Surroundviewsystems，SVS)，到2008

年的前方碰撞辅助(Forwardcollisionassist，FCA)，到2010年的瞌睡警示

Drowsinessalert，到2014年的车道保持辅助(Lanedepartureassist，

LKA)。通过一系列的ADAS功能进一步地减少、防止机动车事故。

2016年以后，部分无人驾驶的功能如单车道自动驾驶、交通拥堵环境下的自动

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驾驶、车道变化自动驾驶、城市自动驾驶等等有望逐步实现。再进一步过多到

完全无人驾驶。

3、未来属于无人驾驶

预计部分无人驾驶在2020年左右开始商业化，完全无人驾驶在2025年左右

开始商业化，而在此之前，高级驾驶辅助系统ADAS会发挥重要作用。

乐观情况下，预计2030年的新车销售中，完全无人驾驶车占比约15%，部分

无人驾驶车占比约50%;2015的新车销售，部分无人驾驶的渗透率达到

100%;2040年的新车销售，完全无人驾驶的渗透率达到90%。

悲观情况下，预计2040年的新车销售中，完全无人驾驶车占比约10%，部分

无人驾驶车占比约30%。在此之前，无人驾驶的普及处于缓慢的爬坡过程中。

政府监管、安全可靠的技术解决方案以及消费者的接受度和支付意愿是无人驾

驶能否普及的关键因素。

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4、无人驾驶前进的五个维度：消费者接受度、技术整合度、生态体系、立法、

基础设施投资

无人驾驶的推进需要在五个维度同时进行，消费者接受度、技术整合度、生态

体系、立法、基础设施投资，不可或缺。

消费者对无人驾驶的接受程度从信息到辅助驾驶，到最后控制权交给无人驾

驶。

技术的发展从传感器到DSRC，到技术的融合。

生态体系从各种互联网公司新进入到逐渐产生新的商业模式，最终发展成新的

行业。

立法方面，从地方立法/州立法，到DSRC强制立法，到全国范围的立法。

基础设施投资方面，从地方的测试基地，到地方交通枢纽的接受，最后到全国

范围的基础设施投资。

总的来看，五个维度的推荐互为前提条件，交错前进，最终形成新技术、新行

业、新生态。

5、无人驾驶关键技术正在突破

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