机器人工程专业导论 课件 第6、7章 服务机器人研究热点问题、特种机器人研究热点问题.pptx

6.1服务机器人的发展

6.2服务机器人的定义与划分标准

6.3服务机器人行业的产业链组成

6.4服务机器人的核心技术

6.5服务机器人的发展趋势与展望;6.1服务机器人的发展;6.1服务机器人的发展

服务机器人起源于机器替代人工。服务机器人的发展本质上是机器替代人工的结果。服务机器人替代人工表现在两个方面：一是比人工更加经济；二是实现人工所不能。可以说机器替代人工将是历史的发展必然，服务机器人的发展顺应历史潮流。服务机器人发展过程如图6-1所示。;服务机器人发展的驱动因素主要有以下几个方面：

(1)劳动力成本上升。由于发达国家的劳动力价格日趋上涨，而且人们越来越不愿意从事自己不喜欢干的工作，类似于清洁、导购、保安等工作在发达国家从事的人越来越少。这种简单劳动力的不足使服务机器人有着巨大的市场。

(2)经济水平的提高。随着经济水平的上升，人们可支配收入的增加，使得人们有能力购买服务机器人来解放简单的重复劳动，或者购买服务机器人进行娱乐、教育，从而提高生活质量。

(3)技术的发展。进入互联网时代后，人类的科学技术迅猛发展，这得益于计算机和微芯片的发展，智能机器人更新换代的速度越来越快，服务机器人发展的技术支撑越来越强。

(4)国家政策的大力支撑。除了需求的提升和技术的积累，服务机器人的快速发展也脱离不了国家政策的支撑。作为行业和社会经济发展的新支点，服务机器人发展的政策扶植力度越来越大。

进入21世纪，全球服务机器人行业也进入了高速发展的黄金时代。根据中国电子学会报告，2013—2021年平均负荷增速为12%。其中，服务机器人占比约131.4亿美元。受益于人工智能技术的不断发展和下游应用需求的持续旺盛，服务机器人行业应用场景和服务模式不断拓展，带动行业规模高速增长，全球服务机器人在全球机器人市场中的结构占比逐年提高。在服务机器人体系中，物流机器人又是全球专业服务机器人最大的细分市场，在新零售、电子商务等发展助推下，开始广泛应用于写字楼、医院等室内场景和社区、工业园区等室外场景，市场热度逐步提升。

在应用需求的拉动下，我国服务机器人市场快速增长，行业发展整体接近国际水平。;6.2服务机器人的定义与划分标准;1.服务机器人的定义

国际机器人联合会(IFR)将服务机器人定义为一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，区别于从事工业生产的设备。按照此项定义，工业机械臂如果应用于非制造业，也可被认为是服务机器人。

2.服务机器人的划分标准

服务机器人的分类标准主要有三种：实体形态、应用领域、外体形态。

1)按照实体形态划分

按照实体形态的不同，服务机器人可分为虚拟服务机器人和实体服务机器人。虚拟服务机器人已经广泛商业化，例如银行、电信系统的自动客服应答系统，苹果的Siri、微软的小冰等都是虚拟服务机器人。实体服务机器人就是通常意义下的具备实物的机器人，包括导购、送餐、陪护、教育机器人等，实体服务机器人主要用于基于功能性需求的场景。

2)按照应用领域划分

我国国家标准化管理委员会2020年重新修订的机器人分类标准GB/T39405—2020将服务机器人从应用领域进行了划分，即个人/家用服务机器人(Personal/HouseholdServiceRobot)和公共服务机器人(PublicServiceRobot)，前者是指在居家换环境或类似环境下使用的，以满足使用者生活需求为目的的服务机器人，主要用于家务、娱乐、陪伴、康复等；后者是指在住宿、餐饮、金融、清洁、物流、教育、文化和娱乐等领域的公共场合为人类提供一般服务的商用机器人。几种典型的服务机器人如图6-2所示。;3)按照外体形态划分

根据外体形态的不同以及是否具有类人特征，服务机器人可划分为人形机器人和非人形机器人。前者不仅包含头、躯干、四肢，其行为、决策和感知的方式也类似于人。;6.3服务机器人行业的产业链组成;服务机器人行业的产业链可分为上游、中游和下游。其行业体系如图6-3所示。;上游企业是指生产各种服务机器人所需零部件的零部件供应商或材料供应商。其中，主要零件包括电子器件、微处理器、机器人用伺服电机、高精度减速器、传感器、电池、单片机、舵机等，归属于标准零部件、电子设备以及电子元器件等。我国处于上游的服务机器人企业以致力于图形识别、芯片环节的企业居多，例如新松机器人和科沃斯机器人。新松机器人公司深耕工业机器人和移动机器人领域多年，主要为服务机器人产品提供硬件、移动、导航等方面的技术支撑；科沃斯机器人公司掌握代码实现和芯片烧录等核心环节，在路径规划和全局规划技术方面也处于行业领先地位，产品中以智能清扫机器人最为突出。

中游制造环节包括总装厂、操作系统提供商、云系统提供商等