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工业机器人离线编程课程标准

课程名称工业机器人离线编程课程编码2C

适用专业工业机器人技术学时/学分64/3

课程标准编制审定人

本课程旨在提高学生在机器人方面的综合素质,着重使学生掌握从事机器人加工类企

业中机器人工作所必备的知识和基本技能,初步形成处理实际问题的能力;培养其分析问题

和解决问题的学习能力,具备继续学习专业技术的能力；在本课程的学习中渗透思想道德和

职业素养等方面的教育,使学生形成认真负责的工作态度和严谨的工作作风,为后续课程学

习和职业生涯的发展奠定基础;

一、课程分析

一教学计划的制定和教学内容的选取

根据培养应用技能型人才总目标,制订本专业教学计划,课程的教材配套,教学、实验、

实训、课程设计大纲和指导书等教学文件齐全,近几年来引入了现代教学技术手段,已初步

建设、形成了具有特色的全套课堂教学和实验教学课件;

根据该课程的基本教学要求和特点,结合学时的安排,从教材的整体内容出发,有侧重

地进行取舍,筛选出学生必须掌握的基本教学内容,较好地解决了教学中质量与数量的矛

盾;

通过本课程的学习,使学生了解工业机器人工程应用虚拟仿真的基础知识、机器人虚拟

仿真的基本工作原理；掌握机器人工作站构建、RobotStudio中的建模功能、机器人离线

轨迹编程、Smart组件的应用、带轨道或变位机的机器人系统创建于应用,以及RobotStudio

的在线功能,具备使用RobotStudio仿真软件的能力和针对不同的机器人应用设计机器人

方案的能力,为进一步学习其它机器人课程打下良好基础;

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二教学方法分析

1、本课程适宜采用理论、实践一体化的教学方法;坚持理论联系实际,突出实际上机训

练,切实保证技能训练教学的时间和质量;

2、注意教学方法的灵活性,可组织学生讨论、问题教学、阅读指导等;借用多媒体的声

像演示,对实例进行展示,提供给学生直观的理论印象;通过实例操作,提高学生对焊接相关

知识的理解;

3、充分发挥学生的学习主观能动性;在本课程的教学过程中,注意训练学生的操作动手

能力,引导学生理论联系实际,应用课本中的理论知识来解决实际操作问题;

4、重视实习教学的过程评价,实现在评价中学习的理念;

5、教学中要注重培养学生的质量观念和安全意识;

二．课程目标

一知识教学目标

1、了解机器人仿真软件,了解机器人仿真软件的应用;

2、掌握构建基本仿真工业机器人工作站的方法;

3、掌握码垛机器人工作站、焊接机器人工作站、打磨抛光机器人工作站的设计理念和

设计方法;

4、掌握ABB机器人仿真软件RobotStudio中的建模功能,能运用所学制图软件在

RobotStudio中进行建模;

5、掌握ABB工业机器人离线轨迹编程方法;

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6、了解ABB机器人仿真软件RobotStudio中的其它功能;

二能力培养目标

1、掌握基本仿真工业机器人工作站的构建方法;

2、掌握码垛、焊接、打磨抛光机器人工作站的设计理念和设计方法;

3、掌握ABB机器人仿真软件RobotStudio中的建模功能;

4、掌握ABB工业机器人离线轨迹编程方法;

5、掌握ABB机器人仿真软件RobotStudio于实际ABB机器人结合使用;

三思想教育