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电子产品智能制造生产线控制软件操作说明书

一、操作界面

1、初始界面

软件为插件式设计，不同客户端使用不同插件，可通过控件栏进

行选择（如图2）。

图1

图2

2、插件设置

2.1、软件可以通过插件设置，进行对应的插件显示。例如当前

客户端为外壳上料工作站，可打开插件设置，选择插件外壳上料。如

图3

图3

2．2、选择完成后，点击设置保存按键，并重启程序。即可在软

件中只显示外壳上料客户端。如图4；

图4

2.3、进入插件设置更改需要输入密码。默认密码

3、插件配置设置（以外壳上料插件为例）

3.1、点击软件上面的外壳上料，进入外壳上料界面，如图5

图5

3.2、点击上料配置按键，进去上料配置界面；如图6

图6

其中消息服务器名称、系统状态消息服务名、上料状态消息服

务名、装料状态消息服务名、拧螺丝状态消息服务名、激光状态消息

服务名、贴标状态消息服务名、码垛状态消息服务名任何一个更改后，

其余插件中对应的设置必须进行更改，否则流水线将无法正常使用。

例如将当前消息服务器名称改为192.168.1.1后，其余所有客户端中

对应的插件中的消息服务器名称必须全部更改为192.168.1.1。（注

意：消息服务器名称必须是服务器本机的IP地址，否则流水线无法

正常运行）。

3.3、PLC端口号的设置必须是当前设备所连接PLC的COM口，

如果设置错误将无法运行程序。

3.4、端口号一般不建议更改，此端口号为软件与机械手进行tcp

通信的唯一端口号，如需更改，请同时更改机械手对应的tcp通信端

口号。

3.5、无特殊情况，一般不建议更改各插件中对应配置。如有需

要进行更改，可联系本公司相关人员进行更改。

3.6、任何设置的更改都需要重启软件才能生效。

4、流水线整体运行

4.1、先通过机械手示教器将机械手全部移动到机械手启动原点，

并开启外部启动指令。

4.2、将各个工作站中软件对应的插件打开，并且将控制柜上的

旋钮旋转到程控状态。

4.3、确保流水线上保持空余状态，同时检查好各上料板上物料

是否充足。以免导致运行过程中出现问题。

4.4、在服务器控制柜上的工控机中打开软件，并选择服务器插

件，打开服务器插件。如图7

图7

4.5、点击连接按键，如图8

图8

4.6、确保所有机械手连接成功后，点击运行，即可运行流水线。

此时运行按键将变为暂停按键。

4.7、运行过程中可通过暂停按键将整条流水线暂停，暂停后该

按键变为继续按键。

4.8、单击继续按键，可让暂停的流水线继续工作。

4.9、重置所有工作站必须在流水线暂停的情况下使用，但点击

后，流水线上所有的机械手必须全部重置并通过示教器重新重置机械

手程序。

运行注意事项：

1、在打开安全门，流水线会进入停止状态。关闭安全门后可通

过急停恢复按键让流水线重新工作。

2、上料工作站上料失败会暂停整条流水线，此时需要先清理掉

上料失败的工件，然后点击继续后，再点击上料工作站错误复原按键，

重新恢复整条流水线的运行。

3、安全门外的急停按键拍下后，整条流水线会停止运作。此时

需要将急停按键恢复，并按下安全门确认按键恢复流水线的运行。

4、软件上的所有操作必须是在各工作站对应插件打开，并且所

有控制柜上旋钮全部在程控状态下才能确保流水线的正常运行。

5、服务器和雕刻工作站的工控机开机后会自动运行两款不同的

软件，请不要关闭，否则将导致流水线无法正常运行。雕刻