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湘教版2019高一数学(选修一)第二章平面解析几何初步2.2直线的方程2.2.4直线的方向向量与法向量
目录/CONTENTS新知探究情景导入学习目标课堂小结随堂检测错因分析
学习目标1.了解直线的方向向量与法向量(重点)2.会利用直线的方向向量与法向量求直线的方程(难点)3.体会数形结合,分类讨论,特殊到一般等数学思想(重点)
名称已知条件方程适用范围点斜式过点P0(x0,y0),斜率为k斜截式纵截距为b,斜率为k两点式过点P1(x1,y1),P2(x2,y2)截距式横截距和纵截距分别为a和b一般式y-y0=k(x-x0)y=kx+b(y2-y1)(x-x1)-(x2-x1)(y-y1)=0不表示垂直x轴的直线即斜率不存在的直线所有直线不表示垂直于坐标轴和经过原点的直线不表示垂直x轴的直线即斜率不存在的直线Ax十By+C=0(A,B不同时为0)所有直线复习导入
本章一开始就用直线的斜率(倾斜程度)来表示直线的方向.那么,什么叫作直线PQ的方向?直线上两个不同点PQ之间的有向线段的方向就是直线的方向,可以用非零向量PQ来表示.不过,我们没有把直线l规定成有向直线,直线PQ与QP是同一条直线,两个相反向量PQ,QP的方向都代表直线l的方向,此时这两个方向平行.1.直线的方向向量新知探究
A直线l的方向向量v并不唯一,v的所有的非零实数倍λ即λv都是方向向量;反过来,所有的方向向量都与l平行,因此它们相互平行,互为实数倍.因此,我们把与直线l平行的非零向量v都称为l的方向向量,用它们来表示直线的方向.概念归纳
课本例7求直线y=kx+b的全体方向向量.其中λ=x2-x1可以取任意非零实数.典例剖析
1.求直线4x-y+5=0的全体方向向量.将直线4x-y+5=0化为斜截式为y=4x+5,其斜率k=4,因此,该直线的全体方向向量为λ(1,4),其中λ为任意非零实数.练一练
课本例8求直线3x+4y-12=0的全体方向向量.解:(方法一)直线方程化为斜截式,得:其中λ为任意非零实数.斜率为k的直线的方向向量为(1,k)的非零实数倍.其斜率为.典例剖析
课本例8求直线3x+4y-12=0的全体方向向量.解:(方法二)直线上任意两点P(x0,y0),Q(x,y)的坐标满足等式:3x0+4y0-12=0,①3x+4y-12=0.②②-①得??3(x-x0)+4(y-y0)=0.③将③式的左边写出数量积的形式,得(3,4)?(x-x0,y-y0)=0.④当PQ不重合时,PQ=(x-x0,y-y0),代表了直线的全体方向向量,由④可知,PQ与向量(3,4)垂直,因此这条直线与向量(3,4)垂直.由3×4+4×(?3)=0得到向量(4,?3)与向量(3,4)垂直.因此(4,?3)是直线的一个方向向量,直线的全体方向向量为λ(4,?3)=(4λ,?3λ),其中λ为任意非零实数.
课本例8方法二的推理适用于一般直线方程Ax+By+C=0(A,B不同时为0).解:直线上任意两点P(x0,y0),Q(x,y)的坐标满足等式:Ax0+By0+C=0,Ax+By+C=0.以上两个式子相减,得??A(x-x0)+B(y-y0)=0.将上式的左边写出数量积的形式,得(A,B)?(x-x0,y-y0)=0.该式可看成向量n=(A,B)与向量PQ=(x-x0,y-y0)的数量积.即:n?PQ=0,用几何语言描述就是n⊥PQ.这说明过定点P及任意点Q的线段垂直于n=ON,动点Q组成的图形就是过定点P且与ON垂直的直线l.2.直线的法向量新知探究
反之,作与直线l垂直的非零有向线段ON我们取向量n=ON=(A,B).已知直线l上一个定点P(x0,y0),则平面上任一点Q(x,y)在直线上的充分必要条件为ON⊥PQ.用向量运算叙述出来就是:ON?PQ=0?(A,B)?(x-x0,y-y0)=0?
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