自治区第二届职业技能大赛机器人系统集成赛项目技术文件.pdf

新疆维吾尔自治区第二届职业技能大赛

机器人系统集成项目

技

术

工

作

文

件

大赛组委会

2024年9月

目录

一、技术描述3

（一）项目概要3

（二）考核目的3

（三）选手应具备的能力3

二、竞赛项目6

（一）竞赛内容6

（二）竞赛时长7

三、评判标准7

（一）分数和成绩统计方法7

（二）评分标准8

（三）评价分和测量分9

（四）裁判构成和分组10

四、竞赛相关设施设备10

（一）赛场设备10

（二）赛场材料和工具12

（三）选手自备的设备和工具12

（四）禁止自带使用的工具材料13

（五）裁判员使用的设备和工具13

五、赛场布局要求13

（一）赛场面积和基础设施要求13

（二）场地布局示意图15

六、项目特别规定16

（一）赛前16

（二）赛中16

（三）赛后17

（四）违规情形17

七、健康、安全和环保要求17

（一）场地安全、健康安排17

（二）人员安全、健康要求18

（三）应急处理18

——2

一、技术描述

（一）项目概要

机器人系统集成项目以工业机器人为核心单元，融合了工具快换、可编程逻辑

控制器、气动驱动、传感器、伺服电机控制等先进应用技术，使用示教器、操作面

板等人机交互设备及相关机械工具对工业机器人、工业机器人工作站或系统进行装

配、编程、调试、工艺参数更改、工装夹具更换及其他辅助作业的项目。比赛中对

选手的技能要求主要包括：完成工业机器人机械及电气系统装调、对工业机器人系

统及工作站进行编程和调试及系统规划与调整。

（二）考核目的

按照工业机器人系统操作员国家职业技能标准（国家职业资格标准三级高级/

工）要求，在工业机器人的集成应用等基本技能考核的基础上重点突出行业所需专

业技能及新技术应用，体现现代制造技术与生产实际相结合的原则，突出职业能力

考核及工匠精神要求。

（三）选手应具备的能力

1.选手需了解和理解

1

（）工业机器人技术

2

（）电气安装调试

3

（）气动控制技术

4

（）传感器技术

5PLC

（）控制及应用

6MES

（）系统控制

7

（）安全操作的基本知识

2.选手应具备的能力

机器人系统集成赛项是选手在安全操作前提下，合理设计并使用对应的智能化

集成解决方案，应用现场提供的工业生产单元和元器件等完成搬运、加工、装配，

以及分拣等一系列生产作业任务。既要求具备工业机器人基础操作、编程与维护的

能力，也需要具备设计和调试工业机器人系统的应用能力。

机器人系统集成项目涵盖了组织工作、技术沟通、布局设计、安装和连接和编

程、调试、排故和文件编制等内容，赛项对选手技术和能力的要求主要包括：人际

沟通和交流、工业机器人系统布局和设计、工业机器人系统装配与调试、智能控制

—3—

器编程以及工业机器人系统运行维护和故障排除等。具体的知识与能力要求如下表

所示：

知识与能力要求及权重表