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四足步行机器人行走机构设计毕业设计

篇一：四足步行机器人腿的机构设计毕业论文

毕业设计（论文）

四足步行机器人腿的机构设计

学生姓名：

学号：所在系部：专业班级：指导教师：日期：

摘要

本文介绍了国内外四足步行机器人的发展状况和三

维制图软件SolidWorks的应用，着重分析了设计思想并对

行走方式进行了设计并在此软件基础上四足步行机器人腿

进行了绘制，对已绘制的零部件进行了装配和三维展示。展

示了SolidWorks强大的三维制图和分析功能。同时结合模

仿四足动物形态展示出了本次设计。对设计的四足行走机器

人腿进行了详细的分析与总结得出了该机构的优缺点。本文

对四足机器人腿的单腿结构分析比较详细，并结合三维进行

理性的理解。

关键词：SolidWorks；足步行机器人腿

Abstract

Inthispaper,fouthinsideandoutsidethe

two-leggedwalkingrobotandthedevelopmentof

three-dimensionalmappingoftheapplicationof

SolidWorkssoftware,focusedonananalysisofdesign

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conceptsandapproachtothedesignofwalkingand(原

文来自：小草范文网:四足步行机器人行走机构设计毕

业设计)thebasisofthissoftwarequadrupedwalking

robotlegshavebeendrawnoncomponentshavebeendrawn

totheassemblyandthree-dimensionaldisplay.

SolidWorksdemonstratedastrongthree-dimensional

mappingandanalysisfunctions.Atthesametime,

combinedwithfour-leggedanimalpatternstoimitate

thedesignshow.Thedesignoffour-leggedwalking

robotlegstocarryoutadetailedanalysisandarrive

atasummaryoftheadvantagesanddisadvantagesofthe

institution.Inthispaper,foursingle-leggedrobot

moredetailedstructuralanalysis,combinedwitha

rationalunderstandingofthree-dimensional.

Keywor