汽车液压控制系统 课件 第二章 液压控制阀.ppt

对于匹配且对称的阀,通过桥路斜对角线上的两个桥臂的流量是相等的,即这个结论可证明如下:如果q4≠q3,假设q4q2,则q3q1,由式(2-15)、式(2-16)、式(2-9)~式(2-12)和式(2-3)、式(2-4)可得p4p2及p4p2,显然这两个结论是矛盾的,所以q4不能大于q2。同样q4也不能小于q2,只能是q4=q2,同理可以证明q1=q3将式(2-9)和式(2-11)代入式(2-19),考虑到式(2-15)的关系,可得p1=p3。同样p2=p4。因此匹配且对称的阀,通过桥路斜对角线上的两个桥臂的压降也是相等的,将p1=p3代入式(2-2)得将上式与式(2-3)联立解得在恒压源的情况下,由式(2-7)、式(2-20)、式(2-9)、式(2-10)、式(2-22)、式(2-23)可得负载流量为或或对式(2-5)或式(2-6)作类似的处理,可得供油流量为二、滑阀的静态特性曲线1.流量特性曲线阀的流量特性是指负载压降等于常数时,负载流量与阀芯位移之间的关系,即qLp,其图形即为流量特性曲线。负载压降pL=0时的流量特性称为空载流量特性,相应的曲线为空载流量特性曲线,如图2-11所示。2.压力特性曲线阀的压力特性是指负载流量等于常数时,负载压降与阀芯位移之间的关系,即pLqL=常。其图形即为压力特性曲线。通常所指的压力特性是指负载流量qL=0时的压力特性,其曲线如图2-12所示。3.压力-流量特性曲线阀的压力-流量特性曲线是指阀芯位移一定时,负载流量qL与负载压降pL之间关系的图形描述。压力-流量特性曲线族(图2-14和图2-18)则全面描述了阀的稳态特性。三、阀的线性化分析和阀的系数阀的压力-流量特性曲线是非线性的。利用线性化理论对系统进行动态分析时,必须将方程线性化。式(2-14)是负载流量的一般表达式,可以把它在某一特定工作点附近展成台劳级数,即如果把工作范围限制在工作点A附近,则高阶无穷小可以忽略,上式可写成式(2-28)为压力-流量方程以增量形式表示的线性化表达式。下面定义阀的三个系数:(1)流量增益定义为(2)流量-压力系数定义为(3)压力增益(压力灵敏度)定义为定义了阀的系数以后,压力-流量特性方程的线性化表达式可写为一、理想零开口四边滑阀的静态特性1.理想零开口四边滑阀的压力-流量方程理想零开口四边滑阀及其等效的液压桥路如图2-13所示。图2-13中的液压桥路与图2-10中的液压桥路是一样的,假设理想零开口四边滑阀是匹配且对称的,因此可以直接利用第二节的分析结果得出理想零开口四边滑阀的压力-流量方程。由于是理想零开口阀,所以当阀芯处于阀套的中间位置时,四个控制节流口全部关闭。当阀芯左移时,此时A1=A3=0,g1=g3=0,由式(2-24)和式(2-25)得式中负号表示负载流量反向。因为阀是匹配对称的,则A2()=A1(-),可将式(2-34)和式(2-35)合并为若节流口为矩形,其面积梯度为W,则代入式(2-36)得为了使方程具有通用性,将它化成无因次形式,即无因次压力-流量曲线如图2-14所示2.理想零开口四边滑阀的阀系数理想零开口四边滑阀的阀系数可由式(2-38)求得流量增益为压力增益为理想零开口四边滑阀的零位阀系数为二、实际零开口四边滑阀的静态特性1.压力特性曲线在供油压力ps一定时,改变阀的位移,测出相应的负载压力pL,根据测得的结果可作出压力特性曲线,如图2-15所示2.泄漏流量曲线在供油压力ps一定时,改变阀芯位移,测出泄漏流量q1,可得泄漏流量曲线,如图2-16所示3.中位泄漏流量曲线如果使阀芯处于阀套的中间位置不动,改变供油压力ps,测量出相应的泄漏流量qc,可得中位泄漏流量曲线,如图2-17所示中位泄漏流量曲线除可用来判断阀的加工配合质量外,还可用来确定阀的零位流量-压力系数。由式(2-25)和式(2-27)可得利用式(2-46)关系给出实际零开口四边滑阀Kc0和Kp0的近似计算公式由图2-17看出,新阀的中位(零位)泄漏流量小,且流动为层流型的,已磨损的旧阀(阀口节流边被液流冲蚀)的中位泄漏流量增大,且流动为紊流型的层流状态下液体通锐边小缝隙的流量公式为阀的零位泄漏流量为两个节流口(图2-1