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时间:二O二一年七月二十九日
闭环控制系统分为几种类型?每种代表什么含
1.
义?之答禄夫天创作
时间:二O二一年七月二十九日
答:(1)定值控制系统,就是系统被控量的给定值坚持在规定值
不变或在小范围附近不变.
(2)法式控制系统,是被控量的给定值按预定的时间法式变动工
作.
(3)随动控制系统,是一种被控量的给定值随时间任意变动的控
制系统.
一个单回路控制系统主要由哪几个环节组成?作出简单控制系统
2.
的方框图.
答:一个单回路控制系统主要由丈量元件、变送器、调节器、调
节阀、和被控过程等环节组成.
3.什么是气开式调节阀?什么是气关式调节阀?其选择的原则是
什么?
答:气开式:执行器输入压力p0.02mpa时,阀开始翻开,也就是
说有信号压力时阀翻开,无信号压力时阀关.气关式则反之,有信号
压力时阀关,无信号压力时阀开.
原则:主要是考虑在分歧工艺条件下平安生产的需要.a、考虑事
故状态时人身、工艺设备平安.b、考虑事故状态下减少经济损失,
保证产物质量.c、考虑介质的性质.
根据流量特性曲线,分别写出其对应的流量特性.
4.
时间:二O二一年七月二十九日
时间:二O二一年七月二十九日
答:流量特性主要有直线、等百分比(对数)、抛物线及快开四
种
直线特性是指阀门的相对流量与相对开度成直线关系,即单元开度
变动引起的流量变动时常数.
对数特性是指单元开度变动引起相对流量变动与该点的相对流量
成正比,即调节阀的放年夜系数是变动的,它随相对流量的增年夜
而增年夜.
抛物线特性是指单元相对开度的变动所引起的相对流量变动与此
点的相对流量值的平方根成正比关系.
快开流量特性是指在开度较小时就有较年夜的流量,随开度的增年
夜,流量很快就到达最年夜,尔后再增加开度,流量变动很小,故称
快开特性.隔膜阀的流量特性接近快开特性,蝶阀的流量特性接近
等百分比特性,闸阀的流量特性为直线特性,球阀的流量特性在中
启闭阶段为直线,在中间开度的时候为等百分比特性.
5.什么是积分饱和现象?防止积分饱和的办法都有哪些?
所谓积分饱和现象是指若系统存在一个方向的偏差,PID控制器的
输出由于积分作用的不竭累加而加年夜,从而招致u(k)到达极限
位置.尔后若控制器输出继续增年夜,u(k)也不会再增年夜,即系统
输出超越正常运行范围而进入了饱和区.一旦呈现反向偏差,u(k)
逐渐从饱和区退出.进入饱和区愈深则退饱和时间愈长.此段时间
内,执行机构仍停留在极限位置而不能随着偏差反向立即做出相应
的改变,这时系统就像失去控制一样,造成控制性能恶化.这种现象
时间:二O二一年七月二十九日
时间:二O二一年七月二十九日
称为积分饱和现象或积分失控现象.
积分分离法2.变速积分PID控制算法积分法
1.
6.简述前馈-反馈控制系统的优点.
1系统综合了反馈、前馈控制系统的优点弥补了他们的缺
点因而前馈—反馈复合控制系统的到了广泛的应用
2引入前馈赔偿没有影响到系统的稳定性很显然前馈无
论加在什么位置都不会构成回路系统的特征式都坚持不变
因而不会影响系统的稳定性.
3引入反馈控制后前馈完全赔偿条件并没有改变.
什么是比值控制系统?罕见的比值控制方案有哪些?
7.
答:实现两个或两个以上的参数符合一定比例关系的控制系统,称
为比值控制系统.通常为流量比值控制系统,用来坚持两种物料的
流量坚持一定的比值关系.
开环比值控制系统,单闭环比值控制系统,双闭环比值控制系统,变
比值控制系统
控制器参数整定的任务是什么?经常使用的整定方法有几种?
8.
答:控制器参数整定的任务是,根据已定的控制方案,来确定调
节器的最佳参数值(包括比例度,积分时间,微分时间).以即是系
统能获得好的调节质量.
经常使用的整定法有:临界比例度法,衰减曲线法,和经验凑试法
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