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PE电力电子

基于DSP技术的三闭环直流调速系统设计

冯艳娜高满茹

(北京联合大学师范学院,北京100011)

摘要介绍了一种采用16位高精度DSP芯片TMS320LF2407A作为主控器件,由四只功率

MOSFET构成桥式PWM变换器并与电机转速、电流和电压检测处理环节组成的模数混合型电机

三闭环直流调速系统。系统中内环与外环的控制器均采用DSP芯片软件生成,按照PI控制算法完

成数字调节控制,并在此基础上进一步改进实现了抗积分饱和PI控制算法。此系统结构新颖,是

一个不同于常规调速系统的新型数模混合式直流调速系统。

关键词:DSP;PWM;三闭环控制

TheDesignforaThreeClosed-loopSpeedControlSystemBasedonDSP

YannaGaoManru

Feng

(Teachers’CollegeofBeijingUnionUniversity,Beijing100011)

AbstractIntroducingathreeclosed—loopspeedcontrolsystemusedinthemixedDADCmotor,

whichconsistsofmaincontroller(a16bithigh—precisionDSPchip),PWMconverter(fourpower

MOSFETcomponents)andspeed,currentandvoltagetestingandprocessingunit.Theinternalloopand

theexternalloopareallcontrolledbyDSPchip,whichcanbeprogrammedaccordingtoPIcontrol

algorithmtocompletedigitaladjustingcontr01.Inaddition,makingthefurtherimprovementandhas

realizedthepreventingintegralsaturationPIalgorithm.ThissystemisanewstylemixedDAcontrol

systemthatisdifferentfromthenormalspeedcontrolsystembecauseofitsnewconstructionandhighly

integraldensity.

words:DSP:PWM:threec

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