计算机控制技术第8章.pptVIP

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2024-09-18 发布于江西
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计算机控制技术第8章.ppt

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8.1;8.1Smith预估计器;大纯滞后补偿原理;大纯滞后补偿原理;大纯滞后补偿原理;8.1.2带Smith预估计器的DDC系统;8.1.2带Smith预估计器的DDC系统;此时，闭环系统框图如图8-8所示;8.2达林（Dahlin）算法;系统闭环脉冲传递函数为：;(2)当被控对象为带纯滞后的二阶惯性环节，其脉冲传递函数为：;8.2.2振铃现象及其消除;8.2.2振铃现象及其消除;8.2.2振铃现象及其消除;8.2.2振铃现象及其消除;8.2.2振铃现象及其消除;8.2.3具有纯滞后系统数字控制器直接设计的步骤;8.2.4达林算法与Smith补偿法比较;8.3前馈控制;8.3.1前馈控制原理;8.3.1前馈控制原理;8.3.1前馈控制原理;8.3.2前馈-反馈控制;8.3.2前馈-反馈控制;8.3.2前馈-反馈控制;8.3.2前馈-反馈控制;8.4串级控制

串级控制系统的组成和工作原理;8.4.1串级控制系统的组成和工作原理;8.4.1串级控制系统的组成和工作原理;为了克服波动，可以把图8-13、图8-14系统结合起来，构成图8-15所示的串级控制系统。;8.4.1串级控制系统的组成和工作原理;串级控制系统的特点;8.4.2串级控制系统的特点;串级控制系统的特点;串级控制系统的特点;8.4.4用计算机实现的串级控制系统;8.4.4用计算机实现的串级控制系统;8.4.4用计算机实现的串级控制系统;8.4.4用计算机实现的串级控制系统;8.4.4用计算机实现的串级控制系统;8.4.4用计算机实现的串级控制系统;8.4.5串级控制系统的设计;8.4.5串级控制系统的设计;8.4.5串级控制系统的设计;8.4.5串级控制系统的设计;8.5多变量解耦控制;在过程控制系统中，随着炼油、化工、轧钢等生产过程的迅速发展，对过程控制

要求越来越高，在一个生产设备中往往需要设置若干个控制回路来稳定各个被控变量。;抽象出来的两输入两输出的相互耦

合系统如图8-29所示;抽象出来的两输入两输出的相互耦合系统中，耦合系统之间的相互影响，是由于控制对象中的和不为零所产生的。为了消除耦合的影响，需要引入一个解耦控制器，如图8-30所示。;经过解耦以后，构成相互独立的无耦合影响的两个子系统如图8-31所示;以两输入两输出耦合系统为例，说明解耦控制器的设计方法;以两输入两输出耦合系统为例，??明解耦控制器的设计方法;以两输入两输出耦合系统为例，说明解耦控制器的设计方法;以两输入两输出耦合系统为例，说明解耦控制器的设计方法