考虑智能网联车辆影响的八车道高速公路施工区可变限速控制方法.pdfVIP

第５４卷第２期东南大学学报（自然科学版）Ｖｏｌ．５４Ｎｏ．２

２０２４年３月ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＳＯＵＴＨＥＡＳＴＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎＭａｒ．２０２４

（）

ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１－０５０５．２０２４．０２．０１２

考虑智能网联车辆影响的八车道高速

公路施工区可变限速控制方法

１１，２１１１

过秀成肖哲张一鸣张叶平许鹏宇

１２１１１８９

（东南大学交通学院，南京）

（江苏省规划设计集团有限公司交通规划与工程设计院，南京２１００１９）２

摘要为提升车联网环境下高速公路施工区交通运行效率及安全水平提出了一种基于强化学习的可变

：，

限速控制方法选取智能驾驶模型和真车试验模型分别对传统人工车辆和智能网联车辆的跟驰行为进行

．，

建模，构建了以瓶颈下游路段交通流量为效率指标、瓶颈路段速度标准差为安全指标的复合奖励值，利用

深度确定性策略梯度算法分车道动态求解最佳限速值仿真结果表明所提可变限速控制方法在不同智

，．，

，，

能网联车辆渗漏率条件下均能有效提升交通流运行效率和安全水平且在智能网联车辆渗漏率较低时提

升效果更加显著．当智能网联车辆渗漏率为１．０时，瓶颈下游路段交通流量提升１０．１％，瓶颈路段速度标

；，，

准差均值下降６８．９％当智能网联车辆渗漏率为０时瓶颈下游路段交通流量提升２０．７％瓶颈路段速度

标准差均值下降智能网联车辆的引入能够提升至多的瓶颈下游路段交通流量

７８．１％．５２．０％．

关键词可变限速控制深度确定性策略梯度算法八车道高速公路施工区智能网联车辆协同自适应巡

：；；；；

航控制

中图分类号：文献标志码：文章编号：（）

Ｕ４９１．５４Ａ１００１－０５０５２０２４０２０３５３０７

Ｖａｒｉａｂｌｅｓｐｅｅｄｌｉｍｉｔｃｏｎｔｒｏｌｍｅｔｈｏｄｉｎｗｏｒｋｚｏｎｅａｒｅａｏｆ

ｅｉｇｈｔｌａｎｅｈｉｇｈｗａｙｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇｅｆｆｅｃｔｓｏｆｃｏｎｎｅｃｔｅｄａｕｔｏｍａｔｅｄｖｅｈｉｃｌｅｓ

１１２１１１

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