第七章-一阶电路.ppt

第七章一阶电路7-1动态电路及其方程初始条件7-2一阶电路的零输入响应7-3一阶电路的零状态响应7-4一阶电路的全响应及三要素求解7-5一阶电路的阶跃响应7-6一阶电路的冲激响应7-1动态电路的方程及其初始条件一、动态电路含有动态元件的电路称动态电路。例1：已知：t=0时开关闭合求换路后的Uc(t)。本章要点一、基本概念换路过程，时间常数；换路定律二、响应分解：零状态响应与零输入响应；自由分量与强制分量；暂态分量与稳态分量三、一阶分析方法经典法：RC、RL一阶电路响应求解三要素法：注意：零状态网络的阶跃响应为y(t)?(t)时，则延时t0的阶跃响应为y(t-t0)?(t-t0).非零状态网络的阶跃响应按全响应的方法求解结论：二者的区别!当电路的激励为单位阶跃?(t)V或?(t)A时，相当于将电路在t=0时接入1V或1A的直流源，因此单位阶跃响应和直流激励响应相同10k?10k?10?(t?t0)+100?F?例1.求阶跃响应iC.10k?10k?uS+iC100?F?0.510t(s)uS(V)0解:10k?10k?10?(t)+100?F?10k?等效10k?10k?+10?(t)V100?F?5k?5?(t)V+100?F?10k??10?(t-t0)V+100?F分段表示为：分段表示为t(s)iC(mA)01?0.6320.5波形0.368另解：例2.已知:u(t)如图示,iL(0)=0。求:iL(t),并画波形.解：0t?1iL(0+)=0t0iL(t)=0iL(?)=1AiL(t)=1?e?t/6A?=5/(1//5)=6su(t)12120t(s)(V)+?u(t)1?5?5HiL方法一：用分段函数表示+?1V1?5?5HiL1t?2iL(1+)=iL(1-)=1?e?1/6=0.154AiL()=0iL(t)=2+[0.154?2]e?(t?1)/6=2?1.846e?(t?1)/6At2iL(2+)=iL(2-)=2-1.846e-(2-1)/6=0.437AiL(?)=2AiL(t)=0.437e?(t?2)/6A?=6s?=6s+?2V1?5?5HiL1?5?5HiLu(t)=?(t)+?(t?1)?2?(t?2)?(t)(1?e?t/6)?(t)?(t?1)(1?e?(t?1)/6)?(t?1)?2?(t?2)?2(1?e?(t?2)/6)?(t?2)iL(t)=(1?e?t/6)?(t)+(1?e?(t?1)/6)?(t?1)?2(1?e?(t?2)/6)?(t?2)A00.1540.43712t(s)iL(t)(A)解法二：用全时间域函数表示(叠加)u(t)12120t(s)(V)零状态响应(Zero?stateresponse)：储能元件初始能量为零，在激励(电源)作用下产生的过渡过程。(2)求特解uC=US一、RC电路的零状态响应(1)列方程：非齐次线性常微分方程解答形式为：齐次方程通解非齐次方程特解强制分量(与输入激励的变化规律有关，某些激励时强制分量为电路的稳态解，此时强制分量称为稳态分量)uRuC(0?)=0S(t=0)+–uCUSRCi+–7-3一阶电路的零状态响应uC(0+)=A+US=0?A=?US(3)求齐次方程通解uC“自由分量(暂态分量，变化规律由电路参数和结构决定)(4)求全解(5)定常数US?USuCuC强制分量(稳态)自由分量(暂态)uctOtiO能量关系：电源提供的能量一部分被电阻消耗掉，一部分储存在电容中，且WC=WR充电效率为50%USR