一种角度可调光伏装置的设计.docx

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一种角度可调光伏装置的设计

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操龙斌

摘要：目前可通过安装太阳跟踪装置来解决固定式光伏电池板发电效率低的问题，但这类太阳跟踪装置前期投入成本大、后期维护成本高且使用稳定性差，在国内仅高纬度地区才会考虑投入使用，推广也因此受限。因此在固定式光伏装置的基础上，可设计出一种角度可调光伏装置。

关键词：角度可调太阳能有效投射面积实用性

DesignofaPhotovoltaicDevicewithAdjustableAngle

CaoLongbin

Abstract：Atpresent，theproblemoflowpowergenerationefficiencyoffixedphotovoltaicpanelscanbesolvedbyinstallingsolartrackingdevices.However，suchsolartrackingdeviceshavehighinitialinvestmentcosts，highmaintenancecostsandpoorusestability.Theyareonlyavailableinhigh-latitudeareasinChina，wheretheyareputintouse，andwidespreadpromotionisthereforelimited.Therefore，aphotovoltaicdevicewithadjustableanglecanbedesignedonthebasisofafixedphotovoltaicdevice.

Keywords：adjustableangle，solarenergy，effectiveprojectionarea，practicality

1设计思路

1.1结构

本装置主要结构包括：固定金属杆、光伏电池板、可动金属杆和金属滑块，所述固定金属杆、光伏电池板、可动金属杆和金属滑块构成空间四杆机构，所述固定金属杆的横截面为正圆形，所述限位销镶铸在固定金属杆上，所述光伏电池板顶部与金属球铸成一體，所述金属球与固定金属杆顶部实现万向转动连接，所述固定金属杆的顶部通过凹槽和挡圈转动卡接金属球，所述可动金属杆顶部与光伏电池板底部实现限位销转动连接，所述可动金属杆底部与两个金属滑块承孔实现限位销转动连接，所述金属滑块空套在固定金属杆上，所述金属滑块内圆柱面与固定金属杆外圆柱面接触，所述金属滑块内圆柱面与固定金属杆外圆柱面均涂覆有光滑耐磨涂层，所述限位销插接在金属滑槽上，所述三个金属滑槽通过联通槽实现联通，所述金属滑槽外壁均涂覆有光滑耐磨涂层，所述金属滑槽在上端面上的投影为一个圆心角为60°的弧，所述三个金属滑槽的弧高可根据不同地区的纬度进行调整，所述金属楔块为可拆卸结构与联通槽为过盈配合，所述金属楔块上下两个弧面的曲率与金属滑槽所接触弧面的曲率相等，将可拆卸金属箍套在金属滑块外圆柱面上，以限制金属楔块的径向移动。

1.2可行性

分析本装置的运动时，首先要区分清楚机构的杆件数目以及运动副类型。要保证机构具有确定的运动条件，则要满足该机构的自由度等于1。同平面机构自由度计算公式推导过程一样，空间机构的自由度=所有活动构件自由度-所有运动副引入的约束数[4]，空间自由度公式为：

F=6n-5P5-4P4-3P3-2P2-P1????（1）

式中：n为活动构件数，P1、P2、P3、P4、P5分别为1至5级运动副的个数。本装置为固定金属杆、光伏电池板、可动金属杆和金属滑块构成空间四杆机构，因固定金属杆为机架，所以本机构的活动构件数n为3。固定金属杆与金属滑块构成圆柱副，限制4个自由度，为4级副。金属滑块与可动金属杆构成转动副，限制5个自由度，为5级副，同样可动金属杆与光伏电池板也构成转动副，也为5级副。光伏电池板上端固定的金属球与固定金属杆上端的凹槽构成球面副，限制3个自由度，为3级副。整个运动链没有2级副和1级副，同时也不存在虚约束和局部自由度，故有：P1为0，P2为0，P3为1，P4为1，P5为2，将得到的值代入公式1中，得出：

F=6×3-5×2-4×1-3×1=1

通过计算，其自由度等于1，故本装置设计合理，符合条件。因本装置结构简单且所涉及的构件数量少，其稳定性和可靠性会更高。

2工作原理

一年中，不同的季节，限位销的位置不同：夏至时，可拆下金属楔块，限位销调整至夏至金属滑槽，然后装上两个金属楔块（图3，右图所示）并用金属箍限制两个金属楔块的径向移动。冬至时，拆下金属楔块，限位销调整至冬至金属滑槽，然