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慧鱼机器人课设(说明书).--第1页

课程设计报告

学生姓名:XXX学号：201131xxxx

学院:机械工程学院

班级:机械xx班

题目:慧鱼组合机器人的组装设计

指导教师：陈国君职称:高级工程师

2014年12月31日

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目录

1．绪论1

1.1课题背景1

1.2慧鱼机器人2

1.3走进实验室2

1.4按键式传感器3

1.5设计工作原理3

1.6慧鱼模型操作规程5

2.四足仿生机器人（乔）5

2.1四足仿生机器人简介5

2.2四足仿真机器人模型6

2.3四足仿生机器人仿真程序7

2.4四足仿生机器人连线图和结构简图7

3.双足步行仿生机器人（吉姆）8

3.1双足步行机器人简介8

3.2机械部分设计8

3.3工作原理和系统线路图9

3.4双足步行机器人结构简图和仿真模型9

3.5双足步行机器人仿真程序10

4．任务分配和心得体会11

4.1