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基于T-S模糊模型的不确定非线性系统鲁棒控制的

开题报告

一、选题背景及意义

随着信息技术的发展和科学技术的不断进步，各种不确定性和非线

性因素逐渐成为控制系统设计的主要困难。传统控制方法无法很好地解

决这些问题，因此越来越多的研究者开始关注不确定非线性系统的鲁棒

控制。

T-S模糊模型是一种基于模糊集合的非线性系统建模方法，具有较好

的适应性和灵活性。在T-S模糊模型的基础上，设计鲁棒控制器可以有

效地解决不确定非线性系统的控制问题。

二、研究内容和方案

本文将基于T-S模糊模型，研究如何设计鲁棒控制器来解决不确

非线性系统的控制问题。研究内容包括以下几个方面：

1.T-S模糊模型的建立：介绍T-S模糊模型的基本原理和建模方法，

并以一些具体的案例演示建模过程。

2.鲁棒控制器的设计：基于T-S模糊模型，设计鲁棒控制器，并探

讨常用的鲁棒控制方法，如H∞控制、自适应控制等。

3.控制系统的仿真：采用Matlab等工具，对设计的鲁棒控制器进行

仿真验证，并进行结果分析和评价。

4.实验验证：在实验平台上搭建不确定非线性系统，对设计的鲁棒

控制器进行实验验证，并通过对比传统控制方法的效果，评价鲁棒控制

器的优劣性。

三、预期研究结果

本研究将得到以下预期研究结果：

1.提出一种基于T-S模糊模型的不确定非线性系统鲁棒控制器设计

方案，能够有效地解决控制系统中存在的非线性和不确定性问题。

2.针对不同类型的不确定非线性系统，探讨不同的鲁棒控制方法，

提高控制系统的适应性和鲁棒性。

3.通过仿真和实验验证，分析和评价设计的鲁棒控制器的效果和性

能，论证所提方法的可行性和优越性。

四、研究进度计划表

本研究计划如下：

阶段|时间|内容

第一阶段|前两个月|文献综述和基础理论学习

第二阶段|三到六个月|T-S模糊模型的建立和鲁棒控制器设计

第三阶段|七到九个月|控制系统的仿真和结果分析

第四阶段|十到十二个月|实验验证和论文撰写

五、参考文献

1.蒋立平.模糊控制系统设计与应用[M].北京:科学出版社,2004.

2.张敬澎.鲁棒控制[M].北京：机械工业出版社,2012.

3.李伯虎,刘梓峰.基于T-S模糊模型的鲁棒控制[J].控制学报,

2009(5):541-547.

4.郝东,王海涛.T-S模糊模型及其应用研究综述[J].控制与决策,

2009,24(10):1439-1446.

5.李云飞,王瑞芬.非线性控制理论与应用[M].北京：清华大学出版

社,2007.