智能船舶远程辅助驾驶3D场景构建关键技术研究.pdfVIP

第15卷增刊1中国舰船研究Vol.15Supp1

2020年12月ChineseJournalofShipResearchDec.2020

网络首发地址：/kcms/detail/42.1755.TJ1724.001.html期刊网址：

引用格式：孙晓雪,王胜正,殷非,等.智能船舶远程辅助驾驶3D场景构建关键技术研究[J].中国舰船研究,2020,15(增刊

1):173–179.

SUNXX,WANGSZ,YINF,etal.Keytechnologiesof3Dsceneconstructionforremoteassisteddrivingofintelligent

ships[J].ChineseJournalofShipResearch,2020,15(Supp1):173–179.

智能船舶远程辅助驾驶3D场景构建

关键技术研究

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1*121

孙晓雪，王胜正，殷非，谢宗轩

1上海海事大学商船学院，上海201306

2上海船舶设备研究所，上海200031

摘要:［目的］为实现对智能船舶航行全寿期岸基远程监控和管理，研究基于虚拟现实技术的船舶远程辅

助驾驶支持系统。［方法］通过实时采集和融合船舶航行态势信息及船舶周围动、静态目标信息，利用虚拟

现实技术全方位、多视角地重构和呈现船舶航行场景，建立船舶碰撞风险预测模型，以三维动态形式显示船

舶周边相对于本船航行的危险关系。［结果］该系统能够准确显示船舶真实航行场景及其状态信息，可提

供三维多视角的瞭望功能，不仅为船端驾驶人员提供了全面的航行信息，还实现了岸基远程辅助驾驶支持能

力。［结论］研究成果可为船岸一体化智能体系建设提供技术支持和保障。

关键词：远程辅助驾驶；船岸一体化；虚拟现实；智能船舶

中图分类号:U675.7文献标志码:ADOI：10.19693/j.issn.1673-3185.01743

Keytechnologiesof3Dsceneconstructionforremote

assisteddrivingofintelligentships

1*121

SUNXiaoxue,WANGShengzheng,YINFei,XIEZongxuan

1MerchantMarineCollege,ShanghaiMaritimeUniversity,Shanghai201306,China

2ShanghaiMarineEquipmentResea