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无人小巴关键技术与商业化应用进展

无人小巴关键技术与

商业化应用进展

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文杨辰兮，吴士一，王春香，杨明

（上海交通大学自动化系，上海200247）

摘要：近年来，以人工智能技术发展、传感器成本下行等因素为契机，园区限定场景下的低速

无人小巴因其市场需求明确、技术风险较低、具备短期商业落地潜力等特点，成为智能驾驶领

域的研发与投资热点。而当前形势下，无人小巴初期投入依旧较高、商业模式尚待进一步梳理。

本文结合笔者二十余年专注低速无人驾驶研究的经验，通过分析无人小巴市场需求、介绍关键

核心技术及回顾国内外典型应用，拟总结目前现状并展望未来发展前景，以期为产业界与学术

界提供参考。

关键词：无人小巴；智能驾驶；商业应用

中图分类号：TP242.6文献标志码：A文章编号：2096-5036(2023)05-0017-14

DOI：10.16453/j.2096-5036.202343

0引言

随着私家车数量的快速增长，全球各主要现代化城市均面临着交通堵塞、事故频发

和尾气污染等诸多问题。发展公共交通系统有助于缓和上述问题——通过城际、市内有

轨电车基础建设支撑干线大规模客运需求，同时密集设置公交运营线路，解决“最后一

公里”困境。然而，作为传统劳动密集型工种，公交驾驶员从业门槛高、工作强度大，导

致公交运营人力成本高昂，通常占经营成本40%以上[1]。而由于站点固定、班次间隔

时间较长等局限性，公交客源又被网约车、共享单车等新兴交通途径进一步挤压，导致

[1]，造成较大财政压力。

目前国内各大城市公交营收中政府补贴占比普遍大于50%

在此背景下，技术方案相对成熟、运营成本较低、短期内具有迅速商业落地潜力的

无人小巴引起了产业界与学术界的广泛关注。参照国家标准GB/T21268-2014[2]对非公

路用旅游观光车的定义，无人小巴通常指在封闭环境内具有固定运营线路的、额定载荷

数人至十数人，且最高时速30km/h内的四轮接驳车辆。

交通运输是兴国之器、强国之基。党的十九大报告提出了建设交通强国的宏伟目标，

基金项目：国家自然科学基金（U22A20100

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专题：智能驾驶

AI-VIEW

2023年第5期

其核心是构建现代化的交通运输体系，实现交通运输的一体化，奋力从交通大国向交通

强国迈进，进而支撑国家“两个一百年”的伟大目标。现阶段，我国具备构建无人小巴技

术及商业优势的良好潜力，同时与世界各国一样，依然面临着初期投入成本较高、商业

模式尚待进一步梳理的局限性。本文通过介绍无人小巴关键核心技术以及国内外典型应

用，拟对无人小巴发展现状与未来前景进行总结展望，以期为产业界与学术界提供参考。

1关键核心技术

1.1车体设计

无人小巴可使用现有车辆进行改装，亦可独立设计。考虑到其限定场景低速运行需

求为车体带来的功能简化，在车辆选型/设计的过程中，应考虑如下若干评判标准。

1)速度：如前所述，无人小巴的主要应用场景和市场需求以低速、短途的城市环境

为特点。在此工况下，并不需要考虑主要由燃油驱动的高速运行为目的的车体结构设计。

2)动力：燃油动力车辆大扭矩、高速的特性在无人小巴的工况环境下并不能充分施

展，而且汽油车的尾气包含一氧化碳等污染物，会对环境产生污染。为提升城市生活品

质，所选车辆应做到环境友好。零排放、低噪音的电能驱动是现阶段技术条件下最普遍