力力矩压力测量课件.pptVIP

第八章力、力矩、压力测量§8-1概念1、什么是力?力是物体之间的相互作用。各种机械运动是力或力矩传递的结果，因此力是最重要的物理量之一；力的动力效应：力改变物体的机械运动状态；力的静力效应：造成物体的变形。

2、力矩、扭矩、转矩（torque）?力矩是力和力臂的乘积。?力矩能使物体转动，也称为转矩。?对于一个旋转轴，转矩T=F×r，F是在半径r处的切向力。?轴在转矩作用下会发生扭曲变形，材料内部会产生剪切应力和应变，也称为扭矩。

3、压力垂直作用于单位面积上的力P=F/A单位:帕斯卡（Pa）1Pa=1N/m2压力是工业生产过程中重要的工艺参数之一，正确地测量和控制压力是保证工业生产过程良好地运行，达到高产优质低耗及安全生产的重要环节。

由于参照点不同，在工程上压力有几种不同表示方法：大气压力:由于大气重力，包围地球的大气对单位面积的地球表面施加的压力。简称气压。它随天气情况，海拔高度和纬度而变。绝对压力（Absolutepressure）:相对于绝对真空所测得的压力。表压（Gaugepressure）:相对于大气压力的差压。绝对压力和大气压力之间的差压。正压力（Positivepressure）：绝对压力高于大气压力时的表压，简称正压。负压力（Negativepressure）：绝对压力低于大气压力时:的表压，简称负压。真空度（Vacuum）：当绝对压力低于大气压力时，表压力为负值(负压力)，其绝对值称为真空度。

§8-2力的测量一、力的测量方法力的本质是物体之间的相互作用，不能直接得到其值的大小。1.根据静力或动力效应测量?动力效应----力施加于某一物体后，将使物体的运动状态或动量改变，使物体产生加速度。根据牛顿第二定律：F=ma?静力效应----通过测量物体的机械变形，或利用与内部应力有关的参量的物理效应来确定，如压电效应、压磁效应。

2.根据不同的结构和仪器来划分?力平衡的方法力平衡式测量法是基于比较测量的原理，用一个已知力来平衡待测的未知力，从而得出待测力的值。?测位移法在力作用下，弹性元件产生变形，测位移法通过测量未知力所引起的位移，从而间接地测得未知力值。?利用某些物理效应测力物体在力作用下会产生某些物理效应，如应变效应，压磁效应，压电效应等，可以利用这些效应间接检测力值。各种类型的测力传感器就是基于这些效应。

(1)机械式力平衡装置这种测力方法的优点是简单易行，可获得很高的测量精度。但这种方法是基于静态重力力矩平衡，因此仅适用于作静态测量。机械式力平衡装置

（2）测位移法力、力矩电信号机械变形弹性元件传感器应变各种弹性元件：最简单的就是弹簧。电阻应变计是广泛使用的一种方法。

典型的弹性体结构:柱状测力仪

应变片的相对变形:Δl-------应变片的总变形l--------应变片的基长F------作用力A------弹性元件的工作面积E------弹性元件的弹性模量σ------弹性元件的工作应力

应变片的灵敏度----弹性元件的泊松系数弹性体的总应变：

测力仪电压灵敏度（mv/v）:通常选k=2[σ]：材料的用力[σ]：材料的屈服极限skn：超载系数?强度校核或弹性体截面设计

例题：电压灵敏度1mV/V，负荷力50KN，应变片灵敏度系数k为2，求正方形截面的柱式弹性体的截面尺寸。

测力环

电阻应变式测力仪原理框图

电容式测力装置

差动变压器式测力装置

(3)利用某些物理效应测力a.压电式测力仪利用压电材料(石英晶体、压电陶瓷）的压电效应，将被测力转换为与其成正比的电荷量输出；石英晶体：性能稳定、动态响应好，机械强度高，线性范围宽，多用于高精度高大量程测量,mN~MN。压电陶瓷：压电常数远高于压电晶体，价格便宜，用途广泛dij:压电常数主要用于动态力测量

?多分量式

b.压磁式测力仪（Piezomagneticdynamometry）压磁效应：工业纯铁、硅钢等铁磁材料在机械力的作用下磁导率发生变化；硅钢受压缩时，其导磁率沿应力方向下降，而沿应力的垂向增加；在受拉伸时，导磁率变化正好相反。可测很大负荷，达1M牛以上，精度1％。

§8-3力矩的测量q对旋转轴测量力矩，可以确定输出的功也可以监测剪切应力下的材料失效。q力矩（转矩）测量常常和功率、转速测量联系在一起。力所作的功=力×在力方向上的位移每秒所作的功P=F×2?rn=旋转轴所传递的功率P=2?nT=?T，?=2?nF:半径r处的切向力T:作用在轴上使其旋转的力矩

一、力矩的测量方法转矩的测量方法可以分为平衡力法、能量转换法和传递法。其中传递法涉及的转矩测量仪器种类最多，应用也最广泛。1.平衡力法及平衡力类转矩测量装置匀速运转的动力机械或制动机械，在其机体上必然同时作