力的概念和物体的受力分析课件.pptVIP

第1章力的概念和物体的受力分析南京工业大学

§1.1力的概念和静力学基本公理一、力的概念1、力是物体间相互的机械作用（牛顿第三定律）。2、力对物体的作用效应：力的运动效应；力的变形效应。3、力的三要素：大小、方向和作用点，量纲为牛顿（N）。4、力的矢量表示在直角坐标系中，力可表示为：F，F，F为力在坐标轴上的投影；xi，j，k为坐标轴上的单位矢量。yz南京工业大学

§1.1力的概念和静力学基本公理二、力系力系：两个或两个以上的力组成集合称为力系，记号表示为（F1、F2…Fn）平面力系：力的作用线在同一平面内；空间力系：力的作用线不都在同一平面内。两个力系如果分别作用在同一刚体上，所产生的运动效应是相同的，这两个力系称为等效力系(equivalentsystemsofforces)。如果某力系与一个力等效，则这一力称为力系的合力。作用于刚体并使之保持平衡的力系称为平衡力系(equilibriumsystemsofforces),或称为零力系。南京工业大学

§1.1力的概念和静力学基本公理三、静力学基本公理1、二力平衡公理刚体在两个力作用下保持平衡的必要和充分条件是：这两个力沿着同一作用线，大小相等，方向相反，即F1=－F2满足二力平衡公理的刚体也称为二力构（1.2）件或二力体。南京工业大学

§1.1力的概念和静力学基本公理三、静力学基本公理2、加减平衡力系公理在作用于刚体的力系中，加上或减去任意的平衡力系，不会改变原力系对刚体的作用效应。南京工业大学

§1.1力的概念和静力学基本公理三、静力学基本公理2、加减平衡力系公理推论Ⅰ：力的可传性原理：作用于刚体上某点的力，可以沿其作用线移到刚体内任意一点，而不改变该力对刚体的作用效应。FFF=－F由此表明，对于刚体，力的作用点已不是决定力的作用效应的要素，可以为力的作用线代替。南京工业大学

§1.1力的概念和静力学基本公理三、静力学基本公理2、加减平衡力系公理推论Ⅱ：三力平衡汇交定理：作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则三个力必在同一平面内，而且第三个力的作用线一定通过汇交点。F1F1AFA1F12OF3BF3BCF2CF2F2南京工业大学

§1.1力的概念和静力学基本公理三、静力学基本公理4、刚化原理·变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体，其平衡状态保持不变，称为刚化原理。刚体的平衡条件是变形体平衡的必要条件，而非充分条件。南京工业大学

§1.2约束和约束力自由体：运动不受限制的物体为自由体。非自由体：运动受限制的物体为非自由体。约束：对自由体的某些运动施加的限制条件。约束力：约束给被约束物体的力(支持力N)。主动力：物体所受的约束力以外的力(重力G)。南京工业大学

§1.2约束和约束力一、柔性约束南京工业大学

§1.2约束和约束力·柔性约束:由柔软的缆索、胶带、链条等构成的约束作用线：沿柔性体伸长方向方向：背离非自由体（拉力）南京工业大学

§1.2约束和约束力二、刚性约束1、光滑支承面约束作用线：沿约束面的公法线方向：指向非自由体（压力）南京工业大学

§1.2约束和约束力二、刚性约束2、光滑圆柱铰链将具有相同圆孔的两构件用圆柱形销钉连接起来，称为活动铰链约束。这时两个相连的构件互为约束与被约束物体，通常将销钉与被约束物体视为一整体。作用线：通过铰链中心方向：待定（可用两个分力表示）南京工业大学

§1.2约束和约束力F例题：B1yFB2xBBFB1xFB2yBACBB南京工业大学

§1.2约束和约束力二、刚性约束2、光滑圆柱铰链如果铰链连接中有一个固定在地面或机架上作为支座，则称为固定铰链支座。YXAFAy南京工业大学

光滑圆柱铰链约束南京工业大学

§1.2约束和约束力二、刚性约束2、光滑圆柱铰链滚珠(柱)轴承：轴可在轴承孔内任意转动，也可沿孔的中心线移动，但不能沿径向向外移动。FRx南京工业大学

§1.2约束和约束力二、刚性约束3、光滑球形铰链球形铰链简称球铰，通过圆球与球窝将两个构件连接在一起，这种约束使构件只能绕球心任意转动。球铰的约束力通过球心但方向不能预先确定。FRyFRxFRz南京工业大学

球形铰链南京工业大学

§1.2约束和约束力二、刚性约束4、止推轴承止推轴承除了能限制轴的径向位移外，还能限制轴沿轴向的位移。南京工业大学

§1.2约束和约束力二、刚性约束5、辊轴支座辊轴支承：为了减少因温度变化而引起的约束力，通常在铰链支座与