软组织替代和再生.ppt

胶原蛋白能增加对组织的帖附性，又能降解吸收。丝绒型人工皮当肉芽组织长入丝绒后不易自创脱离。创面边缘上皮细胞可沿着丝绒的纤维向创面中央生长，在其扩展过程中，人工皮与创面能自然分离，至创面上皮时，人工皮被挤脱落。聚氨酯与聚乙烯醇海绵型人工皮的海绵孔中只有肉芽组织长入，长皮细胞不能沿着孔眼向中央扩展生长，创面不能自行上皮化，上皮须将海绵剥去再植皮，且易在创面上留下海绵碎屑。胶原海绵与上述海绵不同，当肉芽组织侵入海绵孔的同时，内层的胶原逐渐被溶解吸收，创面边缘上皮组织也向中央扩展生长，创面能上皮化。第63页,共92页，星期六，2024年，5月五、人工肌肉1、人工肌肉定义“人工肌肉”又叫电活性聚合物，是一种新型智能高分子材料，它能够在外加电场的作用下，通过材料内部结构的改变而伸缩，弯曲、束紧或膨胀，和生物肌肉十分相似。第64页,共92页，星期六，2024年，5月第65页,共92页，星期六，2024年，5月2、人工肌肉的分类人工肌肉根据其材料结构和能量来源分为内在收缩式和外在收缩式。内在收缩式人工肌肉是一种具有简单收缩功能的对周围环境有反臆的化合物，按其发展历程分为“化学机械能型(chemical—mechanical，CM)”和“电一化学机械能型(electrical—chemicalmechanical,ECM)”，前者是指由化学能直接转化为机械能的收缩材料；后者又分为两代，传导离子的聚合物为第一代,传导电子的为第一代。外在收缩式人工肌肉日前有气动人工肌肉(pneumaticartificialmuscle，PAM)、液体驱动人工肌肉和磁性橡胶人工肌肉。第66页,共92页，星期六，2024年，5月3、内在收缩作用的致动材料按特点可分为以下主要类型

（1）pH响应型水凝胶（2）电化学型导电聚合物（3）离子聚合物金属复合物（4）电场反应式弹性体（5）场致电收缩型聚合（6）磁敏型收缩材料（7）碳纳米管收缩材料第67页,共92页，星期六，2024年，5月（1）pH响应型水凝胶该材料能在水中溶胀，随酸碱度的变化，纤维有可逆收缩和溶胀，并将化学能转化为机械能，对其的研究在少数发达国家已取得较大进展。pH响应型水凝胶长度变化约为80%，收缩响应时间不到2s,目前已用于直接心脏辅助装置的研究中。最近，Ismail等采用壳多糖经过一系列生化作用制成的新型生物材料—电驱动生物聚合体水凝胶/多聚阴离子集合体微纤维,在周围环境pH值变化或给予电刺激时，会产牛化学或电化学式的驱动作用一。由于掺进了多聚阴离子，与单纯的生物聚合体在性能上具有质的区别，尚需进一步研究。第68页,共92页，星期六，2024年，5月（2）电化学型导电聚合物是聚合物表面经修饰后形成的结合型聚合物，在电化学氧化还原条件下，活动层压迫双层结构组合体使其弯曲，目前要向微形化设备发展，在抽吸生物标本和注射药物等方面已有应用研究。第69页,共92页，星期六，2024年，5月（3）离子聚合物金属复合物该材料是以氟聚合物为骨架的膜材，表面结合铂或金以形成复合物，制成树枝状电极，驱动电压在4～7V时胶条向正极弯曲，弹性好，可产生10～100的位移和10～30MPa的压力。早在1993年，美国能源部国家实验室就把IPMC注册成世界首个合成人工肌肉专利。对IPMC的研究已相当成熟，近来该材料在人工心脏方面的应用有了新的发展。第70页,共92页，星期六，2024年，5月（4）电场反应弹性体此材料为单轴或双轴预应力膜材，收缩比为普通聚丙烯的215%，其原理是利用麦克斯韦电场力的效应，收缩比、挤压力、反应时间等指标均超过天然肌肉，应用电压高达干伏，有击穿生物体的可能。由于该材料只能制成薄膜形式，实际用中要进行集成制作技术开发。近来出现的由丙烯酰胺和羧酸诱导剂合成的水凝胶，在中性条件下施加很低的电压(3V)即能发挥功能。其电驱动功能与水凝胶前体的溶解和聚合状态有关。第71页,共92页，星期六，2024年，5月（5）场致电收缩型聚合物有电敛伸缩弛豫铁电聚合物和电致伸缩移植体聚合物两种。1998年，Science杂志曾刊登相关论文，该材料由25~40m厚的偏二氟乙烯-二氟乙烯对半掺比的共聚物P(VDF—TREE)薄膜制成，外被覆金电极膜，具有很高的能量密度，制作时使用电辐射加工。第72页,共92页，星期六，2024年，5月（6）磁敏型收缩材料是一种磁敏纤维和溶剂组