基于51单片机控制的直流电机-课程设计.docx

湖北師靶学院

HubeiNormalUniversity

课程设计报告

设计题目：基于51单片机控制的直流电机

课程名称：单片机原理与应用及C51程序设计学生姓名：***

学号：******水* 所在院系：物理与电子科学学院 专业：电子信息科学与技术 班级：***班 起止日期：2015年06月15日～2015年06月25日

***指导教师：

***

绩评定

项目

权重

成绩

***

1、设计过程中出勤、学习态度等方面

0.2

2、课程设计质量与答辩

0.5

3、设计报告书写及图纸规范程度

0.3

总成绩

指导教师评语：

指导教师签名：年月日

教研室审核意见：

教研室主任签字：年月日

基于51单片机控制的直流电机

***(指导教师：***老师)

(湖北师范学院物理与电子科学学院)

摘要：随着时代发展，电动机作为最主要的机电能量转换装置，其应用已普及国民经济和人们日常生活，据资料现实，在所有的动力资源中，90%以上的动力来源与电动机，各种数据都表明电动机的重要性。而单片机(MCU)是一种大规模的具有计算机基本功能的单片集成电路。它具有体积小、功耗低、控制能力强、拓展灵活、使用方便等优点，广泛用于仪器仪表、家用电器、通信产品、智能玩具等领域，因此两者的结合使用成为很多人研究的重点对象。本文主要研究了利用STC89C52单片机PWM信号，来控制LM298n直流电机正反转及加减速进而控制低电流的玩具小车。软件上通过Proteus设计原理图，采用C语言程序编程，对其进行调试和改善，实现加减速等功能。硬件上通过实物图进行焊接，然后检查各个模块的问题，直到能调试出应有的现象。本系统具有智能型、实用性及可靠性的特点，且采用了大量的继承电路模块，使得整个系统的性能得到保证。

关键词：STC89C52单片机；LM298芯片；直流电动机；PWM信号

目录

第一章、前言 1

第二章、设计要求及任务 1

第三章、整体设计 2

3.1整体构架 2

3.2设计原理 3

第四章、系统详细设计 3

4.1系统的设计选型 3

4.1.1调速技术PWM 3

4.1.2按键模块 4

4.1.3LED灯显示模块 4

4.2系统硬件设计 5

4.2.1STC89C52单片机简介 5

4.2.2LM298芯片简介 8

4.2.3直流电机驱动 9

4.3系统软件设计 10

4.3.1系统主程序设计 10

4.3.2定时/中断模块 11

4.3.3按键模块 11

4.3.4驱动模块 13

第五章、系统仿真、程序编写及调试 13

5.1Proteus仿真 13

5.1.1Proteus使用说明 13

5.1.2Proteus仿真图及PWM波 14

5.2程序编写及调试 15

5.2.1程序编写及软件调试 15

5.2.2硬件实物图及调试 16

5.2.3示波器显示PWM波 17

5.2.4实验结果分析 18

第六章、课程设计总结 18

6.1试验基本效果 18

6.2系统优化 18

6.3课程设计心得 19

第七章、仪器仪表清单 20

第八章、参考文献 21

第九章、附录 22

湖北师范学院物理与电子科学学院13级单片机课程设计

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基于51单片机控制的直流电机

第一章、前言

直流电机是将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。

近年来，随着科学技术的进步直流电机得到了广泛的应用，直流具有优良的调速特性，调速平滑，方便，范围广，过载能力强，能承受频繁的冲击负载，可实现频繁的无极快速启动、制动和反转，改变电阻调速及改变电压调速等技术已远远不能满足现代科技的要求，那么PWM方式控制直流电机调速的方法就应运而生。

传统的调速系统有几种常见的缺陷：模拟电路容易出现时间漂移，产生一些不必要的热损耗，以及对噪声敏感等。而用PWM技