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AMCDriveware调试说明书--第1页

AMCDriveware软件(版本V7.4)调试说明

1,软件的安装

安装amcdrivewareV7.4版本软件和驱动程序。

2，软件的通讯连接

1，上图中的Driveware7.4图标，点击connect

2，在interface选项栏中选择和驱动器通讯的通讯接口；

在driveaddress中输入驱动地址，设置参考驱动器上地址拨码开关；

在serialport中选择端口；

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点击autodetect自动检测通讯。

点击startscan进入检测，检测完后点击applysettings

在accesscontrol中选择模式，选read/write

点击connect

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3、驱动器设置

1、驱动器设置

设置驱动器名称，允许第二套增益设置，允许第二套配置。

2、配置0

闭环配置中包括：电流，速度，位置和速度，位置和电流。控制源包括：没有控制，模拟量

输入，脉冲和方向，PWM和方向，编码器同步，接口输入，通信通道。

下方设置最大速度，最大加速度，最大减速度。

初次设置时必须按照下图中参数进行设置：

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3、闭环反馈设置

设置速度反馈源和位置反馈源，电机配备编码器的选择motorencoder

4、上电设置

设置软件状态为上电不使能，配置选择为配置0，相检测设置为为默认，设置位置选择，运

动引擎选择不允许。

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4、电机设置

1、电机参数设置

设置电机型号为有刷直流电机，音圈电机，无刷电机，线性无刷电机，交流电机。

设置制造厂家；

设置电机型号；

设置峰值电流；

设置额定电流；

设置最大转速；

设置电机级数；

设计电机电阻；

设置电机电感；

设置电机反电动势常数；

设置电机转矩系数；

设置电机最大温度；

设置电机反馈类型；

设置电机数据库；

设置通信；

设置制动；

系统设置。

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2、自动设置

此项设置在完成电流环配置后才设置。

4、运转设置

1、电流环设置

点击计算，系统根据设置的电机参数自动计算出理论值，

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打开示波器，在presets里面选择current，示波器内白线表示目标电流曲线，黄线表示实测

电流曲线。

Diplay中的time/div选择2msec，白线和黄线的scale均选择1Amps/div,offset为0，horizloc

为50%。

trigger中的设置为默认。

Wareformgenerator中的target选择current，type选择square，freq设置为1