刀架的安装与调试课件.pptVIP

数控车床刀架的装调

一、概述数控机床为了能在工件一次装夹中完成多种甚至所有加工工序，以缩短辅助时间和减少多次安装工件所引起的误差，必须带有自动换刀装置。数控车床上的回转刀架就是一种简单的自动换刀装置。对自动换刀装置的基本要求是：换刀时间短，刀具重复定位精度高，有足够的刀具存储量，刀库占地面积小及安全可靠等。目前数控车床刀架基本为电动刀架，其特点是定位更准确、迅速。老式传统车床刀架多为手动、液压驱动或少部分的电动，改造时可以根据需要对其加以更换。

立式回转电动刀架如图所示:

回转刀架的结构要求?回转刀架在结构上必须具有良好的强度和刚度，以承受粗加工时的切削抗力。由于车削加工精度在很大程度上取决于刀尖位置，对于数控车床来说，加工过程中刀具位置不进行人工调整，因此更有必要选择可靠的定位方案和合理的定位结构，以保证回转刀架在每次转位之后，具有尽可能高的重复定位精度（一般为0.001～0.005mm）。

二、自动回转刀架的结构原理

上齿盘螺母定位销

发讯盘下齿盘刀架的装配刀架抬刀过程

刀架抬起当数控装置发出换刀指令后，电动机23正转，并经联轴套16轴17，由滑键(或花键)带动蜗杆19、蜗轮2、轴1、轴套10转动。轴套10的外圆上有两处凸起，可在套筒9内孔中的螺旋槽内滑动，从而举起与9相连的刀架8及上端齿盘6，使齿盘6与下端齿盘5分开，完成刀架抬起动作。刀架转位刀架转位刀架抬起后，轴套10仍在继续转动，同时带动刀架8转过90°(如不到位，刀架还可继续转位180°、270°、360°)，并由微动开关发出信号给数控装置。

刀架压紧刀架转位后，由微动开关发出的信号使电动机23反转，销13使刀架8定住而不随轴套10回转，于是刀架8向下位移，上下端齿盘合拢压紧。蜗杆19继续转动则产生轴向位移，压缩弹簧22，套筒2l的外圆曲面压缩开关20使电动机23停止旋转，从而完成一次转位

换刀信号电机正转电机反转回答信号上刀体转位精定位夹紧加工顺序进行到位信号粗定位电机反转

刀架逻辑控制图

置刀架与机床中拖板上卸下端盖堵头，用内六角扳手顺时针转动蜗杆，时上刀体转动45度，配打压板孔清洁安装螺钉固定刀架即可。

电动刀架的电气部分分强电和弱电两部分，强电部分由三相电源驱动三相交流异步电动机正、反旋转从而实现电刀架的松开、转位、锁紧等动作；弱电部分主要由位置传感器——发讯盘采用霍尔传感器发讯。

刀架控制电路

电动刀架的控制原理是：当手动或自动状态下执行换刀指令时，微机接口输出一组换刀信号（+24V），使刀架控制箱的直流继电器KA1吸合，把三相正相序交流电送给刀架电机，电机正转并通过减速机构带动刀架上升转位，旋转到所选刀位。到位后发讯盘发出刀架到位信号，微机得到信号后撤除换刀信号，KA1失电释放，电机停止正转。微机输出另一组+24V电压给刀架控制箱，使另一个直流继电器KA1吸合，电机得到反相序交流电，电机反转，刀架上刀体下降并固紧，霍尔元件向微机发出回答信号，微机得到回答信号后开始执行下道工序。

刀架正转刀架反转220A继电器板KA4继电器板KA5+T-KM2+T-KM1113114A1+T-RC11+T-KM11+T-KM2A1A2+T-RC222A2返回220B

常见故障及排除方法；故障象：可能原因排除方法1、立即切断源1、机启不或上刀体1、机三相源相序接反不2、源偏低2、源正常后在使用2、上刀体不停或刀1、源故障去掉上罩壳，接是台在某到位不停2、某刀位信号接触否有短路或开路象，不良3、某霍元件断路或短路4、磁磁极接反源是否正常；机床相关接是否良好；整磁刺激方向；整磁与霍元件位置；更霍5、磁与霍元件高度位置元件不准6、某霍元件与磁无信号3、刀架不1、刀架机反不重刀架反；2、刀架机正、反接触器床相关接是否良好；机床相的接接触不良3、用刀架信号关断机控制程序是否正确；反接触器不能用刀架信号控制反接触关器4、刀台刀位不刀位1、磁在周方向相霍整磁在周方向相霍元件或冲太大元件太前或太后的位置；修改程序，除在刀架2、机床作控制程序中，在机正停止和刀架机反开始之刀架机正停止后反开始之，插入延的延5、工件的加工表面出1、刀架没有充分适当延（合格上注波2、刀固定不牢固或刀杆太明了刀架的准确

调试：1、使用前应试运行，试运行前应能灵活、轻松无异常身音以及不到位或过冲现象。2、在首次通电前发现异常现象应立即关闭电源进行检查。