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8线步进电机接线图图解--第1页

8线步进电机接线图图解

KincoCM880A步进驱动器使用指南

A．先用万用表测量8个引线之间的电阻，可判断出4组线圈引线；

B．由于只接1、6，2、8或1、6，7、4二个线圈电机也能正常转动，

所以，在4个线圈中任选2个，接在驱动器上；

如果电机不转，说明这2组线圈是A相线圈；另外2个线圈是B相的

2个线圈；

如果电机转动，说明这2个线圈一个是A相，一个是B相线圈；

C．接2组线圈让电机转动后，再从剩下的2个线圈中任选一个线圈，

串联在A相线圈上；

如果步进电机正常转动了，说明该线圈是A相的另一个线圈；

如果电机不转，将这个线圈的正负对调后再试一次，如果电机还不转，

说明该线圈是B相的另一个线圈；

D．用上述同样方法，可以确定后一个线圈的极性。

步进电机接线图，8线步进电机接线图图解步进电机是将电脉冲信号

转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、

停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，

即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。步进电机是将电脉冲

信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中

的主要执行元件，应用极为广泛。

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8线步进电机接线图图解--第2页

在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频

率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，

它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，

它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制

角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制

电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

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工作原理

通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一

矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定

子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场

转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出

的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电

的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组

的通电顺序来控制步进电机的转动。

发热原理

通常见到的各类电机，内部都是有铁芯和绕组线圈的。绕组有电阻，

通电会产生损耗，损耗大小与电阻和电流的平方成正比，这就是我们常说

的铜损，如果电流不是标准的直流或正弦波，还会产生谐波损耗；铁心有

磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗，其大小与材料，电流，频率，

电压有关，这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的形式表现出来，从而影响

电机的效率。步进电机一般追求定位精度和力矩输出，效率比较低，电流

一般比较大，且谐波成分高，电流交变的频率也随转速而变化，因而步进

电机普遍存在发热情况，且情况比一般交流电机严重。

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步进电机接线图

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四相步进电机接线图

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在没有电机说明书时，可以用万用表确认电机8引线的极性，具体步

骤如下：

A．先用万用表测量8个引线之间的电阻，可判断出4组线圈引线；