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PLC实训报告典型机电一体化系统分拣系统安装调试--第1页
实训报告典型机电一体化系统安装与调试
PLC实训报告
课程名称:典型机电一体化系统安装与调试
第一章功能分析
启动准备条件：
急停按钮触发时，所有输出均无效；
所有开关为OFF状态时，且压力达到设定值时，才能启动系统进行手动和自
动调试。
输出状态信号：
气缸处于伸出状态，且滑台停在1号位时为初始状态（P3灯点亮）。
S3为系统总开关，S4为手动或自动切换开关，S5为自动模式启动开关。
电感传感器B11、B12、B13可以检测滑台的位置，P11、P12、P13分别是该
位置的指示灯，光电传感器可以检测料仓是否有物料，电感传感器B5可以识别
料仓中的金属物料，如果是金属P32闪烁，如果是非金属P33闪烁，B21,B22分
别为伸出到位和缩回到位传感器。
手动模式：
S6和S7为手动控制气缸伸出或缩回
S8和S9为手动控制电机正反转。
自动模式要求：
系统处于初始位置时，P3灯点亮；按下S5系统启动自动模式，此时自动运
行模式指示灯P6点亮，此时气缸缩回并延时1秒，判断此时物料是金属还是非
金属，如果是金属滑台移动到2号位，如果是非金属滑台移动到3号位，到达相
应位置时气缸推出并延时1秒，然后返回到初始位置，判断此时已经识别物料的
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实训报告典型机电一体化系统安装与调试
个数，如果识别完3个物料则停止，等待再次按下S5重新启动，如果数小于3，
则继续执行。
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实训报告典型机电一体化系统安装与调试
第二章检测记录
2.1连续性检测
表2.1电路连续性检测
回路连接线路是否可靠是否完好
X0：L1-L3Q0：L1-L3是是
Q0：L1-L3X2：L1-L3是是
X2:L1-L3F0:L1-L2是是
F0:L1-L3Q2:L1-L3是是
Q2:L1-L3Q3:L1-L3
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