工业自动化中的自动化机器人编程与控制技术.pptxVIP

工业自动化中的自动化机器人

编程与控制技术

目录

CONTENTS

•工业自动化概述

•自动化机器人的编程技术

•自动化机器人的控制技术

•自动化机器人在工业中的应用

•自动化机器人面临的挑战与未来发展

01

工业自动化概述

CHAPTER

工业自动化的定义与特点

定义

工业自动化是指通过计算机、控制理

论和信息技术实现工业生产过程的自

动化控制，从而提高生产效率、降低

成本、保证产品质量和安全。

特点

自动化技术是现代工业生产的核心，

具有高效、精准、灵活和可靠等特点，

能够满足大规模、复杂化生产的需要。

工业自动化的发展历程

初期阶段现代阶段

20世纪初，自动化技术开始应用于工21世纪初，随着物联网、云计算、大

业生产，主要是以机械和电气控制为数据等新技术的出现和应用，工业自

主的简单自动化设备。动化进入了一个全新的发展阶段。

发展阶段

20世纪中叶，随着计算机技术的出现，

自动化技术逐渐向数字化、智能化方

向发展。

工业自动化在现代工业中的应用

制造业航空航天

自动化技术广泛应用于制造业自动化技术在航空航天领域中

的各个环节，如生产线控制、用于控制飞行器、卫星等的高

质量检测、仓储物流等。精度运动和姿态调整。

能源行业医疗行业

自动化技术在能源行业中用于自动化技术用于医疗设备的控

实现能源的智能调度、监控和

制和监测，提高医疗服务的效

管理，提高能源利用效率和安

全性。率和质量。

02

自动化机器人的编程技术

CHAPTER

机器人编程语言

通用编程语言

如C、C、Python等，用于编写机