空输电线路无人机巡检作业技术导则.pptx

空输电线路无人机巡检作业技术导则

DL/T1482202ICS备案号国家能源局发布202实施202发布架空输电线路无人机巡检作业技术导则Technicalguideofunmannedaerialvehicleinspectionforoverhead

transmissionline(征求意见稿)DL/T1482202中华人民

共和国电力行业标准15目次前言II1范围12规范性引用文件13术语和定义14一般要求15无人机巡检系统26巡检方式27巡检内容38巡检作业49安全要求610巡检资料整理7附录A(资料性)无人机巡检作业流程8附录B (资料性)巡检作业所需工器具9附录C(资料性)无人机巡检系统使用记录单10前言本文件依据GB/T1.1-2021标

准化工作导则第1部分标准化文件的结构和起草规则的规定起草。请留意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。本文件与DL/T1482-2021相比主要变化如下术语和定义部分，扩充了自主巡检的相关内容。随着自主巡检技术的推广应用，增加了用于无人机自主巡检的地面站系统性能、任务设备配置巡检要求的相关内容。目前无人机性能、作业人员水平已大幅提升，修改了作业人员配置、作业安全距离等相关内容。修改了无人机巡检作业流程，增加拍摄角度、拍摄质量要求等。增加巡检信息安全、系统安全、巡检数据安全等内容。本文件由

中国电力企业联合会提出。本文件由全国架空线路标准化技

术委员会线路运行分技术委员会SAC/TC202/SC1归口。本文件起草单位本文件主要起草人本文件及其所代替文件的历次版本发布情况为2021年首次发布为DL/T1482-2021;本次为第一次修订。本文件在执行过程中的意见或建议反馈至中国电力企业联合会标准化管理中心(北京市宣武区白广路二条1号，100761)。架空输电线路无人机巡检作业技术导则1范围本文件规定了采用无人机对架空输电线路进行巡检的巡检系统、巡检作业要求、巡检前准备、巡检方式及方法、巡检内容、巡检资料的整理及移交、异常情况处置等。本文件适用于采用多旋翼无人机、固定翼无人机对架空输电线路进行的巡视、检测作业。其他类型无人机对架空输电线路、电缆进行的巡视、检测作业可参照执行。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件

必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该期对应文档的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包下载高清

括所有的修改单)适用于本文件。GB/T26859电力安全工作规程电力线路部分DL/T741架空输电线路运行规程DL/T1248架空输电线路状态检修导则DL/T1578架空电力线路多旋翼无人机巡检系统DL/T2101架空电力线路固定翼无人机巡检系统3术语和定义DL/T741、DL/T1248界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1无人机巡检

unmannedaerialvehicleinspection以无人机为平台，搭

载可见光、红外、紫外等任务传感器对线路本体、附属设施以及线路通道进行巡视和检测。3.2实时动态定位(RTK)real-timekinematic基于载波相位观测值的实时动态定位技术。可实时提供无人机在指定坐标系中的三维定位结果，到厘米级精度。3.3正常巡检periodicinspection根据线路设备和通道环境特点，利用无人机搭载可见光相机针对易覆冰区、山火易发区、树竹速生区、地址灾害区、污秽区等进行的线路巡视。3.4故障巡检faultinspection线路发生非计划性停运(包括重合闸成功)后，采用无人机搭载可见光相机参与故障调查的巡视形式。3.5特殊巡检specialinspection在特殊情况下(气候剧烈变化、自然灾害、外力影响、异常运行和对电网安全稳定运行有特殊要求时进行)或根据特殊需要，利用无人机搭载不同功能荷载所进行的线路巡视。3.6手动巡检manualinspection由操作人员通过遥控器直接控制姿态执行模块从而调整无人机飞行，实现对设备本体、附属设施及线路通道进行巡视的巡视形式。3.7自主巡检independentunm