使用C语言操作事件管理器的寄存器分解课件.pptVIP

第六章使用C语言操作事件管理寄存器一、寄存器的C语言访问二、寄存器文件的空间分配三、使用C语言设置通用定时器四、使用C语言设置比较单元五、使用C语言设置捕获单元与QEP电路

一、寄存器的C语言访问F2812的寄存器能够实现对系统和外设功能的配置与控制，因此在F2812的开发中对寄存器的操作是极为重要的,操作寄存器常用的语言有两种,汇编和C语言,而采用C语言更加形象,更加有助于理解.本讲就以事件管理器寄存器的操作为例,讲解如何使用C语言对F2812的寄存器进行操作.

使用位定义的方法定义寄存器▲什么是位域所谓位域,就是将一个字节中的二进制位划分为几个不同的区域,并说明每个区域的位数,每个域都有一个域名,允许在程序中按域名进行操作.位域的定义和位域变量的说明同结构体定义和其成员说明类似,其语法格式如图:Struct位域结构名{类型说明符位域名1：位域长度类型说明符位域名2：位域长度??????类型说明符位域名n：位域长度}

使用位定义的方法定义寄存器▲关于位域，需要注意以下几项：√类型说明符就是基本的数据类型,一般取Unit16,位域名一般根据寄存器功能取,也可以无域名,作用起填充或调整位置;无名的位域不能使用。√位域的定义必须按照从右往左的顺序进行；√一个位域必须存储在同一个字节中,不能跨两个字节,这样,位域的长度不能大过一个字节；√位域的长度不能大于一个字节的长度，也就是说一个位域不能超过8位；StructbsStructbs{inta:4;{inta:4;int:0;//空域intb：5;//从第2个字节开始存放intc:3；int:2;//这2位不能使用intb：2;//从第2个字节开始存放intc:5；};intd:3；};

位域定义实例structbs//定义位域bs{structGPTCONA_BITS{Uint16T1PIN:2;inta:8;intb:2;intc:6;▲定义一个位域bsUint16T2PIN:2;Uint16T1CMPOE:1;Uint16T2CMPOE:1;Uint16TCMPOE:1;Uint16T1TOADC:2;Uint16T2TOADC:2;Uint16T1CTRIPE:1;Uint16T2CTRIPE:1;Uint16T1STAT:1;Uint16T2STAT:1;Uint16rsvd:1;};//这里的分号不能省略structbsbs1;//声明bs型变量bs16位2位8位cba▲EVA/B中通用定时器全局控制寄存器位域定义};D15D14D13D12D11D10D9D8ReservedT2STATT1STATT2CTRIPET1CTRIPET2TOADCT1TOADCR-0R-1R-1R/W-1R/W-1R/W-0R/W-0D7D6D5D4D3D2D1D0T1TOADCTCMPOET2CMPOET1CMPOET2PINT1PINR/W-0R/W-0R/W-0R/W-0R/W-0R/W-0

声明共同体使用位定义的方法定义寄存器可以方便地对寄存器功能位进行操作,但是有时候如果需要对整个寄存器进行操作,就需要对寄存器整体进行共同体的定义.▲EVA/B中通用定时器全局控制寄存器结构体定义unionGPTCONA_REG{Uint16all;//可实现对寄存器整体操作//可实现位操作structGPTCONA_BITSbit;};unionGPTCONA_REGGPTCONA;//声明一个共同体变量GPTCONA对寄存器定义了共同体之后,就可以对寄存器进行整体的或者按位的操作,这种二选一操作方式的实现正是定义共同体的优势所在.

创建结构体文件EVA/B中除了通用定时器全局控制寄存器GPTCONA外,还有许多其它的寄存器,为了便于管理,需要创建一个结构体,用来包含EV中的所有的寄存器.▲定义了EVA中所有寄存器的结构体structEVA_REGS{unionGPTCONA_REGGPTCONA;Uint16Uint16rsvd5[6];unionCAPCONA_REGCAPCON;Uint16rsvd6;unionCAPFIFOA_REGCAPFIFO;Uint16Uint16Uint16CMPR3;Uint16Uint16Uint16T1CNT;T1CMPR;T1PR;EVA的结构体EVA_REGS中,有的成员是union类型的,有的是Uint16类型的,union的既可以实现整体操作,也可以按位操作,而Uint16的只能按位操作.unionTCONA_REGT1CON;CAP1FIFO;CAP2FIFO