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五轴数控机床

五轴数控机床五轴数控机床之概论12五轴数控机床之五轴3五轴数控机床之结构4五轴数控加工之应用

五轴数控机床之概论v机床是一个国家制造业水平的象征。而代表机床制造业最高境界的是五轴联动数控机床系统，从某种意义上说，它反映了一个国家的工业发展水平状况。长期以来，以美国为首的西方工业发达国家，一直把五轴联动数控机床系统作为重要的战略物资，实行出口许可证制度。特别是冷战时期，对中国、前苏联等社会主义阵营实行封锁禁运。“东芝事件”：上世纪末，日本东芝公司卖给前苏联几台五轴联动的数控铣床，结果让前苏联用于制造潜艇的推进螺旋桨，上了几个档次，使美国间谍船的声纳监听不到潜艇的声音了，所以美国以东芝公司违反了战略物资禁运政策，要惩处东芝公司。v加工中心综合加工能力强，工件一次装夹后能完成较多的加工内容，加工精度较高，就中等加工难度的批量零件，其效率是普通机床的5至10倍，特别是它能完成许多普通机床不能完成的加工对形状复杂，精度要求高的单价或小批量多品种生产中更为适用。

五轴数控机床之概论v在现代制造业中，精密机械加工日趋普遍。实现精密加工的高档数控机床、模具处于制造业产业链的最前端，而模具产品质量的高低在很大程度上又受制于数控设备。在激烈的市场竞争中，制造业要求更短的生产周期、更高的加工质量以及更快的产品改型加工适应能力和更低的制造技术。要满足这些条件，越来越多的制造企业采用了高端的数控加工机床—四轴加工机床和五轴加工机床。v我们知道，三轴机床只有三根正交的运动轴（通常定义为X、Y、Z轴），只能实现三个方向的直线移动自由度。因此，沿加工刀轴方向的结构都能加工出来。侧面结构特征无法加工。（三轴机床要通过设计多套夹具，进行多次安装、定位、夹紧，将整体加工进行分解，加工周期延长，质量大大降低。）v不受约束的刀具（或工件）在空间有六个自由度。现实是，在金属切削过程中，工件与刀具之间会产生巨大的切削力和摩擦力，为了防止工件的位置移动，必须将工件夹紧，使之固定。五轴数控加工就是指在一台机床上至少有5个坐标轴（三个直线坐标和两个旋转坐标），而且可在计算机数控系统控制下同时协调运动进行加工。

五轴数控机床之概论v五轴联动数控机床系统是解决叶轮、叶片、船用螺旋桨、重型发电机转子、汽轮机转子、大型柴油机曲轴等等加工的唯一手段。它是一种科技含量高、精密度高专门用于加工复杂曲面的机床，该机床系统对一个国家的航空、航天、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等等行业有着举足轻重的影响力。v叶轮既指装有动叶的轮盘，是冲动式汽轮机转子的组成部分。又指轮盘与安装其上的转动叶片的总称。v汽轮发电机(英语：steamturbinegenerator)是指用汽轮机驱动的发电机。由锅炉产生的过热蒸汽进入汽轮机内膨胀做功，使叶片转动而带动发电机发电，做功后的废汽经凝汽器、循环水泵、凝结水泵、给水加热装置等送回锅炉循环使用。叶轮大型柴油机曲轴船用螺旋桨

五轴数控机床之五轴v标准的坐标系统，是一个右手笛卡尔坐标系统。基本坐标轴为X、Y、Z三根直线轴，对应每一根直线轴的旋转轴分别用A、B、C轴来表示。v图示

五轴数控机床之五轴v五轴数控加工就是指在一台机床上至少有5个坐标轴（三个直线坐标和两个旋转坐标），而且可在计算机数控系统控制下同时协调运动进行加工。数控机床的轴意思就是运动轴，其实也算是空间的坐标轴，如坐标的XY轴，没有运动轴有独立的控制器和电机驱动系统。即数控机床有5个伺服轴(不包括主轴)可以同时进行插补(5个伺服轴可以同一时间同时移动进行对一个零件进行加工)。

五轴数控机床之结构v五轴数控机床有多种不同的结构形式，主要分为以下三大类：工作台倾斜型、主轴倾斜型和工作台/主轴倾斜型五轴加工机床。主轴倾斜型工作台倾斜型Text工作台/主轴倾斜型

v一种是工作台倾斜型。设置在床身上的工作台可以环绕X轴回转，定义为A轴，A轴一般工作范围+30度至-120度。工作台的中间还设有一个回转台，在图示的位置上环绕Z轴回转，定义为C轴，C轴都是360度回转。这样通过A轴与C轴的组合，固定在工作台上的工件除了底面之外，其余的五个面都可以由立式主轴进行加工。A轴和C轴最小分度值一般为0.001度，这样又可以把工件细分成任意角度，加工出倾斜面、倾斜孔等。A轴和C轴如与XYZ三直线轴实现联动，就可加工出复杂的空间曲面，当然这需要高档的数控系统、伺服系统以及软件的支持。这种设置方式的优点是主轴的结构比较简单，主轴刚性非常好，制造成本比较低。但一般工作台不能设计太大，承重也较小，特别是当A轴回转大于等于90度时，工件切削时会对工作台带来很大的承载力矩。

立式加工中心

v主轴倾斜型。主轴前端是一个回转头，能自行环绕Z轴360度，成为C轴，回转头上还有带可环绕X轴旋转的A轴，