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图1。1单回路控制系统方框图
图1.2双容液位定值控制系统
（a）结构图（b)方框图
图1。3三容液位定值控制系统
(a)结构图(b）方框图
图1.4锅炉夹套水温定值控制系统
（a）结构图（b)方框图
图1。5单闭环流量定值控制系统
图1.6锅炉内胆温度位式控制系统
（a）结构图(b)方框图
图2.1串级控制系统方框图
R—主参数的给定值;C1-被控的主参数；C2-副参数；
f1（t)—作用在主对象上的扰动；f2（t）—作用在副对象上的扰动。
图2。2水箱液位串级控制系统
(a）结构图(b）方框图
图2。3三闭环液位控制系统
（a）结构图（b)方框图
图2。4锅炉夹套与内胆温度串级控制系统
(a)结构图（b)方框图
图2.5锅炉内胆水温与循环水流量串级控制系统
（a）结构图（b）方框图
图2。6盘管出口水温与锅炉内胆水温串级控制系统
（a)结构图（b)方框图
图2.7盘管出口水温与热水流量串级控制系统
(a）结构图（b）方框图
图2.8下水箱液位与进水流量串级控制系统
(a）结构图（b）方框图
(a）
（b）
图3。1（1)管式加热炉温度流量串级控制系统(燃油流量Q为副参数）
(a)方框图(b）结构图
D1：原料油流量，初始温度表,D2:燃油压力(流量)，D3:喷油蒸汽压力，配风，炉膛漏风，
环境温度。燃油成分等
（2）管式加热炉温度压力串级控制系统（燃料压力为副参数)
（3）管式加热炉温度串级控制系统（炉膛温度T1为副参数）
图3.2加热炉三变量控制系统
图3。3脱硫加热器流量比值控制系统
图3.4换热器温度串级控制系统
出口温度—加热蒸汽流量串级控制(b）出口温度-加热蒸汽压力串级控制
图3.5换热器温度前馈-比值控制系统
图3.6反应器温度串级控制系统
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