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实验二单容水箱液位数学模型的测试

对象特性的求取方法通常有二种：一种是从工艺过程的变化机理出发，写出

各种有关的平衡方程（如物料平衡方程、能量平衡方程等），进而推倒出被控对

象的数学模型，得出其参数，再结合实际进行理论分析，这就是数学方法；另一

种是通过被控对象的实验求出其特性参数，即实验飞升曲线测定法。对于此法较

简单，因而在过程控制中得到了广泛的应用。

一、实验目的

1、掌握单容水箱的阶跃响应的测试方法，并纪录相应液位的响应曲线。

2、根据实验得到的阶跃响应曲线，用相应的方法确定被测对象特征参数K，

T和传递函数。

二、实验原理

对象的被控制量为上（下）水箱的液位H，控制量（输入量）为上（下）水

箱进水阀流量Q上（下）水箱出水阀输出量为Q，改变进水阀和出水阀的开度

1，2

可以改变Q、Q的大小。根据动态物料平衡关系

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Q—Q=dV/dt（1）

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