基于立体视觉成像的机器人按摩柔顺控制系统.pdf

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基于深度学习的按摩区域检测算法实现点云位姿算法规划按摩路径实验结果显示，该算法具有良好的稳定性，并能根据按摩区域进行精确预测此外，它还能根据按摩手法的匹配调整路径

摘要

随着人口老龄和人体亚健康问题的日益严重，给我国的老年人社会服务行

业和医疗保健行业带来了不容小觑的压力。中医按摩能够消除疲劳、放松身心、

且对一些慢性疾病起到缓解和康复的作用，是一种有效的治疗手段。现阶段，

按摩主要依靠少数按摩医师对患者进行人工按摩，远远无法满足缓解社会人口

老龄化和人体亚健康现状的需求。为解决这一问题，本文设计了基于立体视觉

成像的机器人按摩柔顺控制系统，并针对系统中的视觉目标检测、点云位姿求

取和机器人力位混合的柔顺控制算法进行重点研究。

首先，结合传统中医按摩

该用户很懒，什么也没介绍

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