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摘要本论文综述了智能水凝胶驱动器的设计与制造技术，介绍了高强度快响应形状记忆水凝胶快响应非接触式水凝胶以及多刺激响应水凝胶的设计方法，并在此基础上介绍了它们在不同环境下的应用情况此外，还特别强调了基于形状记忆实现的3种多刺激快速驱动技术的优势，并指出该领域有着广阔的发展前景
摘要
智能水凝胶驱动器是一种对外界刺激产生响应并且将刺激能量转化为自身
机械驱动力的智能材料。由于水凝胶驱动器具有含水量高、柔软和可变形等特点，
因此被认为是理想的仿生材料。尽管目前研究人员设计制备了多种水凝胶驱动器，
然而智能水凝胶驱动器仍存在一些问题，例如，只能对单一刺激条件响应、驱动
速率过慢等问题。因此针对以上问题，本文致力于实现水凝胶驱动器的快速、多
刺激响应性能，完成了以下工作：
（1）高强度快响应形状记忆水凝胶。以单宁酸（Tannicacid）和明胶（Gelatin）
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