2024《四自由度圆柱坐标型液压机械手设计》12000字.docx

四自由度圆柱坐标型液压机械手设计

摘要

机械化在工业这个领域里面被越来越广泛的使用，所以重要性越来越高。它的发展也就在短短的最近这几十年，发展形成的是生产设备高科技全自动化，可以不要人工去操作，完全机械根据程序来操作机器，它可以有多个动作，多个方向来运输物品，这样可以满足在不同的环境连完成工作任务。

我们这篇论文设计的是四个自由度的机械手，它主要的组成部件是手指，手腕，手臂，机器主体等。机械手设计出来以后，要实现好多种的功能，要会抓取物料，抬起和放下手臂，选择物品等，并且能够按照人们事先设定好的路线来完成工作任务。设计出来的机械手，使用的是机器安置在固定机身上的方式，自己能够将线路绕道机器的