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酒盒生产线关键工序的可重构并联机构设计与性能分析.pdf

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    摘要

    酒类产品在人类文化和社会活动中扮演重要角色，其销量逐年上升。酒盒作为

    酒类产品的配套包装，对酒文化的传承和酒类产品的销售起着重要作用。随着个性

    化、多样化、品质化需求的增加，酒盒的种类愈加繁多，对酒盒生产线的灵活性和

    适应性有了更高的要求。然而，目前的酒盒生产线大多是“专线专盒”模式，难以

    适应不同类型的酒盒，况且酒盒结构复杂，酒盒生产线上的许多工序需要人工完

    成，人机协同的生产线模式使得酒盒的加工质量和加工效率在很大程度上依赖于人

    工的操作水平。因此，自动化、柔性化、智能化酒盒生产线已成为包

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