原创力文档- 1、本文档共7页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
广东工业大学《自动控制原理》MATLAB仿真实验指导书--第1页
自动控制原理
MATLAB仿真实验指导书
李明编写
广东工业大学自动化学院自动控制系
二〇一四年九月
广东工业大学《自动控制原理》MATLAB仿真实验指导书--第1页
广东工业大学《自动控制原理》MATLAB仿真实验指导书--第2页
实验项目名称：实验一线性系统的时域响应
实验项目性质：MATLAB仿真实验
所属课程名称：自动控制原理
实验计划学时：2学时
一、实验目的
1.熟悉控制系统MATLAB仿真的实验环境。
2.掌握使用MATLAB进行系统时域分析的方法，研究一阶系统和二阶系统的时
域响应特性。
二、实验环境
装有MATLAB6.5或以上版本的PC机一台。
三、实验内容和要求
1.了解和掌握MATLAB中传递函数表达式及输出时域函数表达式。
2.利用MATALB观察和分析一阶系统的阶跃响应曲线，了解一阶系统的参数：
时间常数对一阶系统动态特性的影响。
3.掌握典型二阶系统模拟电路的构成方法；研究二阶系统运动规律。研究其重
要参数：阻尼比对系统动态特性的影响，分析与超调量%、过渡过程时
间t的关系。
s
四、实验方法
1.MATLAB中建立传递函数模型的相关函数
(1)有理分式降幂排列形式:tf()
(2)零极点增益模型:zpk()
(3)传递函数的连接方式:series(),parallel(),feedback()
2.MATLAB中分析系统稳定性的相关函数
(1)利用pzmap()绘制连续系统的零极点图；
(2)利用roots()求分母多项式的根来确定系统的极点
3.MATLAB中分析线性系统的时域响应的相关函数
(1)生成特定的激励信号的函数gensig()
1
广东工业大学《自动控制原理》MATLAB仿真实验指导书--第2页
广东工业大学《自动控制原理》MATLAB仿真实验指导书--第3页
(2)LTI模型任意输入的响应函数lsim()
(3)LTI模型的单位冲激响应函数impulse()
(4)LTI模型的阶跃响应函数step()
五、实验步骤
1.线性系统的稳定性分析
25
(1)若线性系统的闭环传递函数为Gs
()，试绘制其零极点分布
s24s25
图，并据此判断系统的稳定性。
s2s
9(0.21)
文档评论（0）