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基于仿生触觉的滑动检测识别方法研究.pdf

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    摘要

    随着科学技术的持续进步和人们对智能化生活的日益需求，智能仿生和类人机

    器人在人机交互领域取得了前所未有的成就。使机器人的指尖部分具有触觉，并将触

    觉传感器原始数据转换成有用的高级信息，是实现智能机器人与人类交互的关键步

    骤之一。这一步骤对外部环境的高灵敏度感知和精确控制至关重要，使机器人在灵巧

    操作物体时能够实时检测到滑移，防止物体从机器人手中滑落。因此，本文提出了一

    种滑移检测算法，旨在实时监测物体的运动状态，实现对物体的软抓取。本文主要研

    究内容如下：

    本文研究了机器人在触觉

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