有限差分法完整版本.docVIP

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有限差分法

流体运动的控制方程多为偏微分方程,在复杂的情况下不存在解析解。但是对于一些简单的情况存在解析解,偏微分方程的解析解可用精确的数学表达式表示,该表达式给出了因变量在整个定义域中的连续变化状况。有限差分法(FiniteDifferenceMethod,FDM)是数值计算中比较经典的方法,由于其计算格式直观且计算简便,因此被广泛地应用在计算流体力学中。有限差分法首先将求解区域划分为差分网格,变量信息存储在网格节点上,然后将偏微分方程的导数用差商代替,代入微分方程的边界条件,推导出关于网格节点变量的代数方程组,通过求解代数方程组,获得偏微分方程的近似解。偏微分方程被包含离散点未知量的代数方程所替代,这个代数方程能求出离散节点处的变量,这种离散方法叫做有限差分法。

有限差分逼近

2.1.1有限差分网格

由于有限差分法求解的是网格节点上的未知量值,因此首先介绍有限差分网格。图2.1–1是x-y平面上的矩形差分网格示意图。在x轴方向的网格间距为△x,在y轴方向的网格间距为△y,网格的交点称为节点,计算变量定义在网格节点上。称△x和△y为空间步长,△x一般不等于△y,且△x和△y也可以不为常数。取各方向等距离的网格,可以大大简化数学模型推导过程,并且经常会取得更加精确的数值解。本章作为计算流体力学入门知识,假设沿坐标轴的各个方向网格间距分别相等,但是并不要求各方向的网格间距一致。例如假设△x和△y是定值,但是不要求△x等于△y。

在图2.1-1中,网格节点在x方向用i表示,在y方向用j表示。因此,假如(i,j)是点P在图2.1–1中的坐标,那么,点P右边的第一个点的就可以用(i+1,j)表示;在P左边的第一个点的就可以用(i—1,j)表示;点P上边的第一个点的就可以用(i,j+1)表示;点P下边的第一个点的就可以用(i,j—1)表示。

2.1.2几种差分近似

将微分方程化为有限差分方程时,最普遍的形式是基于泰勒展开(Taylorexpantion)的。如图2.1–2所示,假如表示点(i,j)的待求量,那么,点(i+1,j)的未知量就可以用基于点(i,j)的Taylor展开表示

(2.1-1)

式(2.1-1)是的数学精确表达式,假如数值是有限的而且系列是收敛的,并且△x趋近于零。

通过下面的例子来进一步说明泰勒展开及其计算精度。考虑关于自变量x的连续方程f(x),其中所有的微分都针对x。如在点x处的函数值f(x)已知,那么,f(x+△x)值可以通过Taylor展开从x处的信息知道,即

(2.1-2)

式(2.1-2)的意义如图2.1–2所示。假设知道f在x(图2.1–2中的点1)处的值,想利用式(2.1-2)求解f在x+△x(图2.1–2中的点2)处的值。检查式(2.1–2)的右侧,可以看见第一项f(x)不能作为对f(x+△x)的良好近似,除非函数f(x)为常数。一个重要的精度改进是利用点1处的曲线斜率,这就是式(2.1-2)的第二项的作用。为了取得f(x+△x)处的更好的近似,加入了第三项,这是点1和点2之间的曲线曲率。一般来说,为了取得更高的精度,必须加入更高的项。实际上,当式(2.1-2)右端有无穷多项高阶项时,它就变成了f(x+△x)的精确表示。

一阶前差分

下面结合式(2.1-1)讨论有限差分的形式,解式(2.1-1)的,可以得到

(2.1-3)

式中:等式左端的微分项是在点(i,j)处取值;右端的第一项,即是微分项的有限差分形式;右端剩下的部分是截断误差。所以式(2.1-3)可近似写为

(2.1-4)

将式(2.1-4)与式(2.1-3)对比,可以看出式(2.1-4)具有截断误差,并且截断误差的最低阶是△x的一次方。因此,称式(2.1-4)的有限差分形式为一阶精度。可以将式(2.1–4)更加精确的表示为

(2.1-5)

式(2.1-5)中,符号是表示截断误差,代表“△x的阶”。在式(2.1-5)中,截断误差的阶数被明确的表示出来。从图2.1–1可以看出,式(2.1-5)中的有限差分格式使用到了点(i,j)及其右边的信息,即用到了和;没有用到点(i,j)左边的信息,所以式(2.1-5)中的有限差分格式叫做前差分。因此定义式(2.1-5)中的一阶有限差分形式为一阶前差分。图2.1–3中将x方向一阶前差分用到的节点称为差分模块,点周围标明加号或减号是与公式相对应的。

2.一阶后差分

现在写出用表示的Taylor展开形式:

(2.1

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