第三章-可逆阵.ppt

*第一节可逆阵第二节n×n型线性方程组*第三节分块阵的初等变换一、逆矩阵的定义二、伴随阵及矩阵可逆的条件三、逆矩阵的性质四、用初等行变换求逆矩阵五、逆矩阵的应用一、逆矩阵的定义由定义1可知，若B是A的逆矩阵，则A也是B逆矩阵，即A与B是互逆的.定义1设A是一个n阶方阵，如果存在n阶方阵B,使AB=BA=E,则称B为A的逆矩阵，此时也称A可逆.定理1若矩阵A是可逆的，则A的逆矩阵是唯一的.设B、C均为A的逆矩阵，则C=CE=C(AB)=(CA)B=EB=B,故A的逆矩阵是唯一的.由矩阵A的逆矩阵的唯一性，记A的逆矩阵为A?1.证例2例1设a11a22…ann?0,则由定义可直接验证对角矩阵的逆矩阵若方阵A1,A2,…,Am均可逆，则分块对角矩阵与对角矩阵类似地有逆矩阵上一页上一页定义2当n1时，对n阶方阵,称为矩阵A的代数余子式阵，称为矩阵A的伴随阵。例如定理2设，则证由行列式性质2与性质7，矩阵的(i,j)元素为非常重要二、伴随阵及矩阵可逆的条件同理可得因此。定理3即：(1)若A可逆，则，且(2)若，则A可逆，且其中A*为A的伴随矩阵.方阵A可逆?det(A)?0,证上一页(1)：设A可逆，则存在A?1,使AA?1=E,由方阵乘积的行列式等于行列式的乘积，可知det(A)det(A?1)=det(AA?1)=det(E)=1,故det(A)?0且(2)：设,由定理2,可知由定义可知,A可逆，并且例3解设求A?1.|A|?0,上一页定义3对n阶方阵A,若det(A)=0，则A称为奇异阵，否则称为非奇异阵。上(下)三角阵为非奇异阵的充要条件是对角线元素都不为零。推论例4设求A?1.令则为分块对角矩阵,且|A1|=5?4=1?0,|A2|=10?12=?2?0,解上一页由定理3还可得因为|A||B|=|AB|=|E|=1,且A?1=A?1E=A?1(AB)=(A?1A)B=B.则|A|?0,A可逆,推论1设A、B均为n阶方程，若AB=E(或BA=E),则B=A?1.证上一页比定义简便的判断方法因此推论得证.三、逆矩阵的性质矩阵的逆满足下列性质：1)(A?1)?1=A;2)3)(AT)?1=(A?1)T;4)(AB)?1=B?1A?1（即逆矩阵的乘积仍可逆）;5)6)若AB=AC且A可逆?B=C.性质4还可推广到m个方阵的情形，即特别：(Am)?1=(A?1)m,所有初等矩阵都是可逆阵，并且逆矩阵也是初等阵（原因?）.四、用初等行变换求逆矩阵定理4若方阵A可逆的充要条件为存在有限个初等矩阵P1,P2,…,Pm,使A=P1P2…Pm.必要性。由于A可逆，由定理1-2,从而A的标准形为n阶单位矩阵E.于是存在有限次初等变换使A化为E；反之，也存在有限次初等变换使E化为A.故?P1,P2,…,Pm使P1P2…PsEPs+1…Pm=A，即