无人机教案_原创精品文档.pdfVIP

无人机教案--第1页

无人机教案

缺点：受制于遥控距离和信号干扰。

2）自控飞行

自控飞行是指无人机通过自身的程序控制装置实现飞行控

制，自主完成任务。自控飞行具有以下优点：

1.不受遥控距离和信号干扰的限制；

2.能够自主适应环境变化和任务需求；

3.能够提高任务执行的效率和安全性。

三、无人机的起飞和着陆

无人机的起飞和着陆是无人机飞行任务中最关键的环节。

起飞和着陆的成功与否，直接关系到无人机的任务执行效果和

安全性。

无人机的起飞和着陆方式主要有以下几种：

1.垂直起降(VTOL)：主要应用于无人直升机和多旋翼无

人机等平台；

2.滑跑起降(STOL)：主要应用于固定翼无人机；

3.弹射起飞：主要应用于军用级无人机。

四、军用级无人机的主要功能

无人机教案--第1页

无人机教案--第2页

军用级无人机是无人机应用领域中最重要的一个分支。军

用级无人机主要用于侦察、监视、侦察、目标指示、通信中继、

电子干扰和攻击等任务。

军用级无人机的主要功能包括：

1.侦察监视：通过无人机的航拍和侦察设备，对敌情进行

实时监视和掌握；

2.目标指示：通过无人机的观察和定位，为地面部队提供

目标指示和火力支援；

3.电子干扰：通过无人机的电子干扰设备，对敌方雷达和

通信设备进行干扰；

4.攻击作战：通过无人机的武器装备，对敌方目标进行打

击和摧毁。

改写建议：

本教案的主题是无人机，分为四个部分：无人机的概述、

飞行控制、起飞和着陆、军用级无人机的主要功能。在研究无

人机的基本概念、分类、应用的同时，还要注意无人机带来的

安全问题。无人机具有小巧灵活、成本低廉、易于“隐形”的特

点。根据不同平台构型和行业应用的角度，无人机可分为固定

翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机等。无人机的飞行控制

主要有遥控飞行和自控飞行两种方式。无人机的起飞和着陆方

无人机教案--第2页

无人机教案--第3页

式有垂直起降、滑跑起降和弹射起飞等。军用级无人机是最重

要的无人机应用领域之一，主要用于侦察、监视、目标指示、

通信中继、电子干扰和攻击等任务。在教学过程中，可以使用

多媒体教学系统，让学生查阅资料并完成作业。

1.弊端：受限制通讯距离和电子干扰影响，无人机通讯距

离通常只能达到320KM~480KM。

2.自控飞行：无人机的自控飞行不依赖地面控制，一切动

作都自动完成。为此，需要使用导航装置来保证飞行航向和姿

态的正确性。目前实际使用的导航系统基本上都是组合导航系

统，如GPS/惯性导航、多普勒/惯性导航等。

利：自控飞行可以增加航程，独立自主工作，不需要与地

面站联系，不易被敌方发现和干扰。

弊：复杂的自主导航和控制系统增加了重量和成本。

3.遥控与自控结合：现代无人机可以在不同的飞行段，交

替地采用遥控或自控飞行。这样可以充分利用两种控制方式各

自的优势，克服彼此的缺陷。

无人机教案--第3页

无人机教案--第4页

4.无人机的起飞和着陆：无人驾驶飞机的起飞和降落是飞

行中的两大难点。

5.军用级无人机的主要功能：军用级无人机的主要功能包

括侦察、监视、打击等。