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自动控制原理第一版（滕青芳著）课后答案

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出版说明

前言

第1章绪论

1.1开环控制系统和闭环控制系统

1.1.1开环控制系统

1.1.2闭环控制系统

1.1.3闭环控制系统示例

1.2闭环控制系统的基本组成

1.3自动控制系统的分类

1.3.1恒值控制系统、随动系统和程序控制系统

1.3.2线性控制系统和非线性控制系统

1.3.3连续控制系统和离散控制系统

1.3.4确定性系统和不确定性系统

1.3.5单输入单输出系统与多输入多输出系统

1.3.6集中参数系统和分布参数系统

1.4自动控制系统的分析和设计

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1.4.1控制系统分析

1.4.2控制系统设计

1.5自动控制理论的发展简史

1.5.1经典控制理论阶段

1.5.2现代控制理论阶段

小结

习题

第2章控制系统的数学模型

2.1控制系统的`时域数学模型

2.1.1线性系统微分方程的建立

2.1.2微分方程建立举例

2.1.3线性常系数微分方程的求解

2.2控制系统的复域数学模型

2.2.1传递函数的定义

2.2.2传递函数的一般表达式

2.2.3传递函数的性质

2.3典型环节的传递函数

2.3.1比例环节(ProportionalElement)

2.3.2积分环节(IntegratingElement)

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2.3.3理想微分环节(IdealDerivativeElement)

2.3.4惯性环节(InertialElement)

2.3.5比例微分环节(Proportional-DerivativeElement)

2.3.6振荡环节(OscillatingElement)

2.3.7延迟环节

2.4控制系统的结构图

2.4.1功能框图(BlockDiagram)

2.4.2系统框图的画法

2.4.3典型自动控制系统的框图

2.4.4框图的等效变换

2.5信号流图

2.5.1信号流图的基本概念

2.5.2信号流图的绘制

2.5.3信号流图的简化