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摘要
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深度估计是计算机视觉领域的一项重要任务旨在通过分析图像推断出物体在场景
中的距离信息。通过深度估计，可以获取物体与相机之间的距离，进而获得物体的三维
结构。深度信息对于许多计算机视觉应用至关重要，例如三维重建、虚拟现实、自动驾
驶等。传统的深度估计方法通常基于多视角几何或基于纹理的特征匹配来推断深度信息，
这些方法面临着视角差异、运动模糊以及纹理缺失等复杂场景下的挑战。随着深度学习
的发展，自监督学习技
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