《机器人涂胶工作站性能测试方法编制说明》.pdf

广东省机械工业质量管理协会团体标准

《机器人涂胶工作站性能测试方法》

编制说明

一、工作简况

1.1任务来源

在工业4.0时代，传感器和信息化技术的发展，为胶接智能化提

供了技术基础。机器人涂胶工作站在现代工业生产中扮演着重要角色，

广泛应用于汽车制造、电子产品组装等领域。机器人涂胶工作站集机

器人的智能化、自动化以及涂胶设备的工艺控制能力，已经在汽车、

交通、半导体等行业的装配、封装工序中广泛应用。然而，随着技术

的发展和应用的广泛普及，现有的标准和规范未能及时跟上行业的需

求。

目前，我国对涂胶装备配置，大都仍停留在使用成套通用涂胶设

备与涂胶机构配合的阶段，已经不能满足企业对设备升级的需求。尤

其是涂胶设备定制难，出胶可调整能力弱，难以适应个性化产品生产；

涂胶系统作业时一般只考虑单个优化目标，而实际中需考虑涂胶时间、

厚度均匀性、涂胶总消耗量等优化，且缺少对复杂曲面上胶线成型等

方法的研究；同时，涂胶系统多采用开环控制，缺乏对胶线质量的及

时检测分析与处理，未能进行系统反馈与补偿。影响机器人涂胶工作

站作业性能的关键因素之一是当前缺乏对涂胶工作站性能详细及规

范的测试方法，缺乏相关性能优化的指导以及质量提升的标准。

目前，我国及国际上已有一些针对涂胶设备的标准，但多数标

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准较为笼统，或侧重于设备的基本性能要求，而未能全面涵盖机器

人涂胶工作站的工艺性能及涂胶质量的详细检测。这些标准可能存

在如下不足：设备性能的标准化程度不足；对涂胶质量的检测方法

不够具体或不够科学；标准的适用范围不够广泛，未能涵盖新兴技

术和新材料的应用。

鉴于现行标准的局限性，制定专门针对机器人涂胶工作站性能

检测的标准具有重要的现实意义。此标准将填补行业空白，提供针

对机器人涂胶系统的系统性、科学性标准，有助于：规范行业操作，

提升设备性能和涂胶质量、提供统一的检测标准，减少生产过程中

的质量波动、支持企业技术创新，推动行业技术进步。

为此，2024年7月广东省科学院智能制造研究所经过认真总结

实践经验，开始制定《机器人涂胶工作站性能测试方法》团体标准。

1.2起草单位

本标准起草单位：广东省科学院智能制造研究所、广东利元亨智

能装备股份有限公司、易视智瞳科技(深圳)有限公司。

1.3主要工作过程

1）收集标准/文献资料

标准起草单位收集了下列最新的标准和文献：

GB/T12642-2013工业机器人性能规范及其试验方法

GB/T12643-2013机器人与机器人装备词汇

SJ21319-2018涂胶设备工艺验证方法

DB43/T1849-2020汽车玻璃机器人智能涂胶系统通用技术要求

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2）标准编制过程

2024年3-4月，标准编制工作组对机器人设计仿真软件的实际

情况进行了考察，对相关技术规范进行了统计和分析。收集汇总所

涉及的相关标准，共涉及标准3份，分别为：GB/T12642-2013工

业机器人性能规范及其试验方法、GB/T12643-2013机器人与机器

人装备词汇、SJ21319-2018涂胶设备工艺验证方法、DB43/T

1849-2020汽车玻璃机器人智能涂胶系统通用技术要求。

2024年6月，标准编制工作组再次对标准涉及的内容和指标进

行了沟通和确认，形成标准草案稿。

2024年8月，在广东省广州市召开了标准立项评审会议，标准

编制工作组根据专家意见讨论修改标准技术内容，形成征求意见稿。

1.4标准主要起草人及其所做的工作

标准编制工作组由以下专业人员组成：周雪峰、廖昭洋、杜义

贤、黄卜夫、徐智浩、孙克争、吴鸿敏、林旭滨、王星华、陈帅、

时曦、唐观荣。其中，周雪峰、廖昭洋负责项目组织和整体规划工

作；杜义贤、黄卜夫争负责调研及标准起草工作；徐智浩、孙克争、

吴鸿敏负责标准内容优化及修改工作；林旭滨、王星华、陈帅、时

曦负责标准验证试验相关工作；唐观荣负责调研及标准格式修改工

作。

二、标准主要技术内容

本标准的制订，充分考虑了机器人涂胶工作站性能测试方法的实

际应用场