《工业机器人》说课稿.pdfVIP

《工业机器人》说课稿--第1页

《机器人技术》说课稿

一、课程设置

1.课程基本信息

课程名称：《机器人技术》

课程学时：60

授课对象：电子信息类专业

课程类型：职业岗位核心课程

前修课程：电工学、传感技术、C语言等

后续课程：机器人运动学、机器人控制学等

2.课程性质与定位

《机器人技术》是电子信息类专业的一门专业核心课。机器人技术是一门跨

多个学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技

术和机械工程等多种学科的内容。机器人的大量应用改变着现代企业的生产模

式，作为培养合格技术和操作人员的高职高专院校此时更应该与时俱进，在教学

和研究中加大机器人方面的知识和实际操作培训。

3.课程的培养目标

1.课程总体目标

通过本课程学习，使学生能够系统的掌握机器人的基本原理和基础知识，能

够对机器人进行系统分析与设计、部件选配与调试、控制程序编制、操作使用、

维护维修等生产现场最需要的机器人的实际应用技术。

2.具体目标

1）具有正确的设计思想、设计理念，勇于创新探索、团结协作的精神。

2）通过本课程的学习，使学生掌握机器人基本概念和基础知识。

3）通过本课程的学习，使学生对机器人进行运动学和动力学分析分析。

4）了解机器人操作机执行系统、驱动系统及系统设计等。

二、课程教学设计

1.课程教学设计的总体思路：

在教学设计上，突出职业岗位的基本能力，以职业岗位技能标准为依据，以

学生为主体，以就业为导向，深化课程体系和教学内容改革。

本课程所对应的岗位工种主要有：机器人操作应用岗位、机器人设计研发岗

位、机器人维修保养岗位。

《工业机器人》说课稿--第1页

《工业机器人》说课稿--第2页

机器人典型岗位的对应职业技能要求

序典型工

工作任务职业能力要求

号作岗位

1．能够熟练操作机器人进行各种作

1.具有阅读电气原理图及接线图的能

业。

机器人操作力；

12．能够熟练处理机器人在使用过程

应用岗位2.能按规范操作机器人。

中出现的各种故障现象。

3.能看懂机器人的说明书。

1.能够对机器人的功能进行程序编

1.能正确、可靠选择和安装机器人的机

译。

械零部件。

2.能够正确对机器人的机械部分、

2.能阅读设备的机械图、电气原理图、

电气控制部分、程序控制部分进行相

机器人设计