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直流电动机的反转和制动

直流电动机的反转。录音机和录像机中的电动机必须既

能正转，也能反转。直流电动机的正、反转是很容易的。由

前面可知，改变电枢绕组电流方向，或者改变定子磁场的方

向，都可以改变电动机的转向。但对于永磁式直流电动机来

说，则只能通过改变电流方向来实现改变电动机转向的目的。

上图是直流电动机正、反转控制原理电路。图中，RP1,

RP2是可调电阻器。改变RPl的阻值可以改变励磁绕组的电

流，起到调节磁场强、弱的目的；改变RP2的阻值，可以改

变电动机的转速。图中的双刀双掷开关S是用来改变电动机

旋转方向的控制开关。当将开关S拨向“1”时，电流从a

电刷流入，从b电刷流出；当将开关S拨向+2时，电流从

b电刷流入，从a电刷流出。可见，改变开关S的状态，就

能改变电枢绕组的电流方向，从而实现改变电动机转向的目

的。

他励直流电动机的制动

根据电磁转矩Tem和转速n方向之间的关系，可以把

电机分为两种运行状态。当Tem与n方向一样时，称为电

动运行状态，简称电动状态；当Tem与n方向相反时，称

为制动运行状态，简称制动状态。电动状态时，电磁转矩为

驱动转矩，电机将电能转换成机械能；制动状态时，电磁转

矩为制动转矩，电机将机械能转换成电能。

在电力拖动系统中，电动机经常需要工作在制动状态。

例如，许多生产机械工作时，往往需要快速停车或者有高速

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运行迅速转为低速运行，这就要求电动机开展制动。因此，

电动机的制动运行也是十分重要的。

他励直流电动机的制动有能耗制动、反接制动和回馈制

动三种方式，下面分别加以介绍。

1.能耗制动

图1—46是能耗制动的接线图。开关S接电源侧为电动

状态运行，此时电枢电流Ia、电枢电动式Ea、转速n及驱

动性质的电磁转矩Tem的方向如下图。当需要制动时，将

开关S投向制动电阻RB上，电动机便进入能耗制动状态。

初始制动时，因为磁通保持不变、电枢存在惯性，其转

速n不能马上降为零，而是保持原来的方向旋转，于是n和

Ea的方向均不改变。但是，由Ea在闭合的回路内产生的电

枢电流IaB却与电动状态时电枢电流Ia的方向相反，由此而

产生的电磁转矩TemB也与电动状态时Tem的方向相反，

变为制动转矩，于是电机处于制动运行。制动运行时，电机

靠生产机械惯性力的拖动而发电，将生产机械储存的动能转

换成电能，并消耗在电阻上，直到电机结束转动为止，所以

这种制动方式称为能耗制动。

图1—46能耗制动接线图

能耗制动的机械特性，就是在U=0、φ=φN、R=Ra+RB

条件下的一条人为机械特性，即

（1—66）

或（1—67）

可见，能耗制动时的机械性是一条通过坐标原点的直线，

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其理想空载转速为零，特性的斜率，与电动状态下电枢串电

阻RB时的人为特性的斜率一样，如图1—4中直线BC所示。

图1—47能耗制动时的机械特性

能耗制动时，电机工作点的变化情况可用机械特性曲线

说明。设制动前工作点在固有特性曲线A