水下激光距离选通成像理论及技术研究.pptVIP

脉冲激光水下传输的时空展宽理论辐射传输方程:其中，c为水体衰减系数，L为光亮度，β为体积散射函数。辐射传输方程是联系宏观与微观的钮带，是后续推导光束在水下传输过程的基础。

*衰减损耗散射增益亮度变化*脉冲激光水下传输的时空展宽理论水体散射对脉冲光束的影响:光束垂直截面尺寸的延展(空间展宽)；激光脉冲宽度的延展(时间展宽)。

*空间展宽示意图时间展宽示意图*脉冲激光水下传输的时空展宽理论空间展宽过程的描述光束扩展函数(BSF):准直光束的漫射过程点扩散函数(PSF):点光源的成像过程

BSF的定义PSF的定义等价**脉冲激光水下传输的时空展宽理论空间展宽:调制传递函数一方面，由于BSF和PSF的解析形式难于推导；另一方面，BSF和PSF对传输和成像的影响为卷积关系，计算较复杂。因此，通过转化为推导空间频率域中与之的对应的调制传递函数(MTF)表达式。文中详细推导了基于小角度散射近似的水体调制传递函数。

*小角度散射近似:水体对准直光束的散射主要集中在散射角很小的区域内。ψ为空间角频率,cyc/mrad；R为传输距离；D(ψ)为衰减函数。*脉冲激光水下传输的时空展宽理论空间展宽:MTF的实验验证

*全长16m的实验水道镂空的防水自发光靶标不同水体衰减系数下3.17m处自发光靶标的实验和退化仿真图像导出的MTF能较好地描述光束空间展宽过程*脉冲激光水下传输的时空展宽理论空间展宽:基于理论MTF的维纳滤波图像复原

(a)原始图像(b)实际退化图像(c)仿真退化图像(d)实际复原图像*8.23m10.76m*脉冲激光水下传输的时空展宽理论时间展宽:Stotts提出的解析表达式将由散射引起的脉冲展宽定义为脉冲的平均路径传输时间与未经散射的瞬时传输时间之差。所得脉冲时间展宽量Δt为:式中，v0为水中光速；z0为脉冲传输距离；b为水体散射系数；θ0为相函数均方根散射角。

*上述部分内容已撰文“基于光束空间展宽的水下前向散射成像模型”发表于《红外与激光工程》(EI,第一作者)*水下脉冲激光距离选通的时序模型基于距离选通的水下脉冲展宽测量方法当Td满足以下条件时，探测器将无法接收到目标面的反射光。两式相减:

或目标图像两次消失的Td间隔经T2传输后的脉冲宽度?Tp(T2)?Tp(T2)?Tp(0)脉宽展宽量:**水下脉冲激光距离选通的时序模型脉冲展宽测量方法验证靶标成像对比度的两个极值点:?Td≈106–76=30(ns)；展宽后脉冲持续时间:tdur=30–5=25(ns)；当前实验条件下的脉冲持续时间展宽量为tdur=25–20=5(ns)；折算为脉冲半幅全宽度的展宽量为与Stotts脉宽展宽模型在相同参量下算得的展宽量(约1.48ns)较一致；也与章正宇等人的实验结果相当。

选通门宽Tg=5ns时,靶面成像对比度随延迟时间Td的变化曲线**上述部分内容已撰文“水下激光距离选通成像与脉冲展宽的时序模型”录用于《光学学报》(EI,第一作者)对比度延迟时间水下激光距离选通成像模型水下距离选通成像模型的主要部分

**水下激光距离选通成像模型脉冲激光模型

脉冲功率密度分布脉冲单位截面光出射度分布**常假设为服从高斯分布形式水下激光距离选通成像模型成像探测模型用一种二维高斯分布函数来描述由光学系统PSF和传感器的采样量化组成的系统综合PSF:式中高斯标准差rblur为与系统模糊半径有关的参量。

**水下激光距离选通成像模型选通成像范围按脉冲激光距离选通的时序模型确定。水下光传输和成像模型按理想成像关系和基于BSF/PSF的卷积关系进行建模。阴极面在一个脉冲周期内的累积曝光量为

**水体散射光目标反射光环境和探测器噪声水下激光距离选通成像模型及应用成像模型验证

选通时间Tg=5ns**选通时间Tg=200ns对比度延迟时间延迟时间对比度无论Tg取得较窄或较宽,对比度变化的理论和实验值均具有较好的一致性,表明模型能较好描述水下距离选通成像过程。系统探测距离预测模型成像系统探测距离预测模型